5. УСТРОЙСТВО И РАБОТА УКПМ
5.1. Структурная схема устройства приведена на рис.4.
5.2. Устройство состоит из функционально законченных блоков: КПМ и БКС.
5.3. Блок КПМ содержит: блок питания (БПКП), контроллер телемеханической связи (КТМС), контроллер ввода-вывода устройства (КУКП-М), модуль ввода сигналов ТС (МВТС), модуль вывода сигналов ТУ (МВТУ) и модуль ввода сигналов ТИИ (МВИС).
5.4. Контроллеры и модули КПМ электрически соединены между собой внутренним интерфейсом, содержащим шины данных, адреса и управления (см. приложение 3.785.003 ТО1).
+------------------------------------+ |Блок КПМ +-----------------+ | | =24 В | БПКП |<=|====== ~220 В 50 Гц | +-----------| |<=|====== =24 В | | +-----------------+ | | | +-----------------+ | | | +<=====>| | | | | + | КТМС |<=|=========> Канал ЧМ | |---+-------| | | | | + +-----------------+ | | | + +-----------------+ | +------+ | | +<=====>| | | | |От датчиков ТИТ | | + | КУКП-М |<=|==| |<----------- | |---+-------| | | | БКС | | | + +-----------------+ | | |От датчиков ТС | | + +-----------------+ | | |<----------- | | +<=====>| | | | | | | + | МВТС |<=|==| |От датчиков ТИИ | |---+-------| | | | |<----------- | | + +-----------------+ | | | | | + +-----------------+ | | | | | +<=====>| | | | | | | + | МВИС |<=|==| | | |---+-------| | | +------+ | | + +-----------------+ | | | + +-----------------+ | | | +<=====>| | | к БРП | | | МВТУ |==|============> | +-----------| | | | +-----------------+ | +------------------------------------+
Рис. 4. Структурная схема устройства
5.5. КПМ имеет модульную конструкцию. Каждый функциональный модуль выполнен на двухсторонней печатной плате, размещенной в индивидуальном пластмассовом кожухе, и снабжен лицевой панелью, на которой расположены элементы индикации и присоединительные разъемы для подключения жгутов связи с БКС и БРП.
С тыльной стороны каждого модуля установлен интерфейсный разъем для межмодульного обмена в блоке.
Модули укрепляются на вертикально расположенном шасси, обеспечивающем их механическое крепление и электрическую связь. В нижней части модули имеют специальные кронштейны для зацепления за элементы шасси, а в верхней части крепятся винтом. В передней части КПМ модули обрамляются рамкой, к нижней части которой крепится кабеледержатель.
5.6. Цепи датчиков ТИТ, ТС и ТИИ подключаются к блоку БКС. Не допускается прокладка в одном кабеле:
а) цепей ТС и исполнительных цепей ТУ;
б) цепей ТИИ и исполнительных цепей ТУ;
в) цепей ТИТ и исполнительных цепей ТУ.
5.7. Датчики ТИТ должны подключаться к устройству с применением симметричной двухпроводной экранированной линии или контрольного кабеля.
5.8. Каждому устройству для организации обмена присваивается индивидуальный в пределах цепочечной линии адрес пункта АП, устанавливаемый распайкой перемычек на ответной части разъема "АДРЕС" контроллера КТМС.
5.9. Контроллеры (модули, содержащие микропроцессор) устройства обеспечивают выполнение функций:
КТМС - прием из линии связи телеинформации, демодулирование ее, распознавание адресата сообщения, проверка достоверности по кодам защиты, выделение информационной части сообщений в КУКП-М, выдача команды КУКП-М, прием известительной информации из КУКП-М, модулирование ее и выдача сообщений в линию связи согласно протокола;
КУКП-М - циклический обмен информацией с КТМС, циклический ввод уровней сигналов ТИТ, управление счетом модулем МВИС импульсов с датчиков ТИИ, управление выводом модулем МВТУ команд управления ТУ, циклический ввод через модуль МВТС состояний датчиков ТС.
5.10. Контоллеры КТМС и КУКП-М после включения автоматически производят тестирование микросхем постоянного запоминающего устройства (ПЗУ) и оперативного запоминающего устройства (ОЗУ). При отрицательном результате тестирования процессор не выходит из цикла теста памяти.
5.11. Процессор КТМС при положительном результате тестирования микросхем памяти переходит на выполнение процедуры обслуживания канала ЧМ.
5.12. Процессор КУКП-М при положительном результате тестирования микросхем памяти переходит на выполнение основного цикла по обслуживанию функций ТУ, ТИИ, ТС, ТИТ.
5.13. В конце основного цикла процессор КУКП-М опрашивает состояние разряда готовности КМТС принять информацию от КУКП-М. Если этот разряд установлен в нуль, то происходит переход процессора КУКП- М на процедуру обмена данными с КТМС.
После завершения обмена информацией с КТМС процессор КУКП-М вновь переходит на выполнение программы основного цикла, а процессор КТМС - на процедуру приема или передачи сообщений в линию ТЧ.
5.14. Основной цикл работы процессора КУКП-М (см. рис.5) состоит из подциклов, в каждом из которых производятся операции вывода команд ТУ, если таковые были, ввод сигналов датчиков ТС и ТИТ, а также считывание значений ТИИ, если получен запрос на их передачу.
**************** * НАЧАЛО * **************** | <-----------------+ /**************/ | / ВЫВОД ТУ / | /**************/ | | | /**************/ | / ВВОД ТС / | /**************/ | | | /**************/ | / ВВОД ТИТ / | /**************/ | | | /**************/ | / ВВОД ТИИ / | /**************/ | | | *************** | * ВВОД-ВЫВОД * | * В * | * К Т М С * | *************** | +-------------------+
Рис.5. Внутренний цикл контроллера КУКП-М
Основной цикл программы процессора КУКП-М начинается с активизации канала ТУ, если полученный от КТМС соответствующий ему код он отличен от нуля. Время удержания сигнала ТУ на выходных ключах - около 1,5 с для срабатывания реле цепей автоматики пользователя. В течение этого времени в каждом из пяти проходов основного цикла программы КУКП-М производит проверку соответствия кода на выходе ключей управления и содержимого буфера команды ТУ. Если указанное соответствие по первому проходу обеспечено, процессор КУКП-М устанавливает процессору КТМС соответствующий флаг, а последний передает в линию ТЧ квитанцию по выполнению устройством команды ТУ. В течение последующих четырех проходов КУКП-М удерживает активным сигнал ТУ, а затем отключает его. При обнаружении несоответствия принимаемого кода устанавливаемому процессор КТМС квитанцию УПУ не выдает, а процессору КУКП-М выдает команду отключения активизированного канала ТУ.
Подцикл "Ввод ТИИ" выполняется при получении от УПУ команды ЗГТИИ1 или ЗГТИИ2.
5.16. В подцикле "Ввод ТС" процессор КУКП-М считывает через модуль МВТС текущие значения ТС и передается процессору КТМС. Контроль за изменением состояний сигналов ТС относительно последней передачи массива ТС или последнего запроса ведет процессор КТМС.
5.17. В начале подцикла "Ввод ТИТ" процессор КУКП-М производит контроль напряжения смещения аналого-цифрового преобразователя (АЦП), проверку значений преобразования при измерении эталонных напряжений Uэт, вычисление поправочных коэффициентов, затем производит последовательную выборку и преобразование входных сигналов ТИТ, нормирование их с учетом поправочных коэффициентов и передачу процессору КТМС.
5.18. Устройство взаимодействует с вышестоящим уровнем посредством обмена сообщениями. Связь с верхним уровнем (станцией ПУ) по линии связи осуществляется с помощью КТМС, который декодирует (кодирует) принятые (передаваемые) сообщения и осуществляет обмен информацией с КУКП-М.
5.19. Все сообщения обмена составлены из 9-ти разрядных посылок и различаются по типу:
команды: ТУВ, ТУО;
запросы: ЗГИТ, ЗГТС, ЗМТС, ЗГТИИ1, ЗГТИИ2, ЗУТИТ;
известительные сообщения: ГТИТ, ГТС, МТС, ГТИИ1, ГТИИ2, ГТИТ, УТИТ;
команда обмена: ОТ.
Посылки ( исключая специальные, обозначающие конец сообщения и содержащие код защиты информации) включают разряд защиты информации (паритета) Рз, состояние которого соответствует нечетной сумме значений всех девяти разрядов. Нарушение этого правила рассматривается приемным устройством как конец сообщения. Различаются два вида посылок - идентификаторов окончания информационной части сообщения: прямой и условный концы группы. За посылкой кода конца сообщения (КС) следует 9-ти разрядный код защиты информационной части передаваемого сообщения. Код образующего полинома защиты: Пз=X9+X5+X3+1. Защищается все сообщение, предшествующее коду защиты исключая посылку АКП.
Первая информационная посылка каждого сообщения - АКП - содержит признак типа протокола (УВТК 120.2 или ТМ-120-1.М) и адрес УКП, которому предназначено сообщение. Первой посылке предшествует "лидер" - 8-ми разрядная нулевая последовательность (рис. 6).
+---------------+ | Лидер посылки-| | 8 "нулей" | +---------------+ |1 |8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 битN +----- - - -----+----------------------------------------- - | 0 | | 0 | 1 | 1 | Х | 24 | 23 | 22 | 21 | 20 | Рз| +----- - - -----+----------------------------------------- - +---------------+ | | | |-------------------+ | | Старт посылки |-----+ | | | |---------------| | | | | Тип протокола | | | | | 1- УВТК 120.2 |---------+ | | | 0- ТМ 120 | | | |---------------| | | | Адрес КП |-------------+ | |---------------| | | Бит паритета |--------------------------------------+ | (нечетность) | +---------------+
Рис.6. Формат посылки АКП (адрес КП)
1 2 3 4 5 6 7 8 9 битN - --------------------------------------------- - | 27 | 26 | 25 | 24 | 23 | 22 | 21 | 20 | Рз| - --------------------------------------------- - +----------------------------------+ | +--------------------+ | | | Код функции KФ |--+ | | Номер группы НГ | | |--------------------| | | Биты паритета |--------------------+ | (нечетность) | +--------------------+
Рис.7. Формат посылок KФ и НГ (код функции и номер группы)
1 2 3 4 5 6 7 8 9 битN ------------------------------------- | 0 | 0 | 1 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 1 | -------------------------------------
Рис.8. Формат посылки КС (конец сообщения)
1 2 3 4 5 6 7 8 9 битN ------------------------------------- | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | -------------------------------------
Рис.9. Формат посылки УКС (условный конец сообщения)
1 2 3 4 5 6 7 8 9 битN ------------------------------------- | 28| 27| 26| 25| 24| 23| 22| 21| 20| -------------------------------------
Рис.10. Формат посылки КЗ (код защиты)
Устройство, получив по каналу связи сообщение, выделяет его адресную часть и при идентификации собственного адреса выделяет из остатка сообщения код функции и сопровождающие его параметры. После выполнения внутреннего цикла проверки достоверности и обработки полученной команды устройство передает в канал ответное сообщения для УПУ. При обнаружении любой некорректности принятого сообщения или собственной неисправности устройство не отвечает УПУ. Связки сообщений обмена между УПУ и КП приведены в табл.3.
Таблица 3
+---------------------------------------------------------+ | Запрос/команда УПУ | Ответ | Обмен УПУ-КП | | | КП | | |--------------------------+--------------+---------------| |Функция| Код |Длина|Число |Функция| Длина| Длина связки, | | | | х9р |команд| | х9р | х9р/разр. с | | | | | | | |учетом "лидера"| |-------+-----+-----+------+-------+------+---------------| | ОТ | 50Н | 4 | 1 | ОТ | 4 | 8/80 | | | | | | ЗГТИТ | 4 | 8/80 | | | | | | ЗГТС | 4 | 8/80 | |-------+-----+-----+------+-------+------+---------------| | ЗГТИТ | 10Н | 4 | 1 | ГТИТ | 21 | 25/233 | |-------+-----+-----+------+-------+------+---------------| | ЗГТС | 90Н | 4 | 1 | ГТС | 6 | 10/98 | |-------+-----+-----+------+-------+------+---------------| | ЗМТС | F0Н | 4 | 1 | МТС | 13 | 17/161 | |-------+-----+-----+------+-------+------+---------------| | ЗГТИИ1| 30Н | 4 | 1 | ГТИИ1 | 21 | 25/233 | |-------+-----+-----+------+-------+------+---------------| | ЗГТИИ2| 00Н | 4 | 1 | ГТИИ2 | 21 | 25/233 | |-------+-----+-----+------+-------+------+---------------| | ЗУТИТ | А0Н | 4 | 1 | УТИТ | 21 | 25/233 | |-------+-----+-----+------+-------+------+---------------| | НУТИТ | В0Н | 20 | 2 | НУТИТ | 4 | 44/404 | |-------+-----+-----+------+-------+------+---------------| | ТУВ | 70Н | 5 | 2 | ТУВ | 5 | 15/143 | |-------+-----+-----+------+-------+------+---------------| | ТУО | Е0Н | 5 | 2 | ТУО | 5 | 15/143 | +---------------------------------------------------------+
5.20. По команде ОТ (рис. 11) устройство возвращает сообщения:
ОТ - при отсуствии спорадической информации, ЗГТИТ - в случае превышения уставок допускового контроля каналов ТИТ, ЗГТС - при наличии изменений в группе ТС. Это наиболее оперативный режим контроля за изменением состояний контролируемых объектов в следящем режиме УПУ.
+ОТ----------Разряды-----------------------------------------+ | 1 2 3 4 5 6 7 8 9 | Содержание | +-----------------------------------+------------------------| | 1 | 1 | 1 | 24| 23| 22| 21| 20| Рз| Адрес КП | |---+---+---+---+---+---+---+---+---+------------------------| | 0 | 1 | 0 | 1 | 0 | 0 | 0 | 0 | 1 | KФ ОТ=50Н | |---+---+---+---+---+---+---+---+---+------------------------| | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 1 | АГ =00Н | |---+---+---+---+---+---+---+---+---+------------------------| | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | Условный код конца | +---------------------------------36+------------------------+
Рис.11. Формат специальной команды опроса ОТ (опрос требований)
Команды ТУВ и ТУО дублируются УПУ при выдаче в линию. Получив первую команду и опознав в ней одну из команд ТУВ или ТУО устройство регистрирует признак полученной команды в буфере ОЗУ КТМС, устанавливает флаг приема 1-ой команды и ожидает повтор команды. Примерно через 50 мс УПУ повторяет команду. Приняв повтор команды устройство сравнивает ее с первой и в случае полной идентичности переходит к выполнению команды. При этом процессор КТМС передает полученную команду процессору КУКП-М. КУКП-М устанавливает выбранный канал ТУ в активное состояние. При очередном проходе основного цикла программы процессор КТМС запрашивает КУКП-М о выдаче ему кадра данных ввода и при подтверждении соответствия состояния активизированного канала ТУ устройство выдает УПУ квитанцию - сообщение с полученным кодом функции, подтверждая нормальное выполнение команды. После этого в течение еще 4-х проходов основного программного цикла (около 1,5 с) процессор КТМС контролирует указанное соответствие, а затем выдает КУКП-М команду на отключение активизированного канала ТУ.
+ТУВ/ТУО-----Разряды-----------------------------------------+ | 1 2 3 4 5 6 7 8 9 | Содержание | +-----------------------------------+------------------------| | 1 | 1 | 1 | 24| 23| 22| 21| 20| Рз| Адрес КП | |---+---+---+---+---+---+---+---+---+------------------------| | 27| 26| 25| 24| 23| 22| 21| 20| Рз| KФ ТУВ(ТУО)=70Н(Е0Н) | |---+---+---+---+---+---+---+---+---+------------------------| | 0 | 0 | 0 | 0 | 23| 22| 21| 20| Рз| АГ | |---+---+---+---+---+---+---+---+---+------------------------| | Х8| Х7| Х6| Х5| Х4| Х3| Х2| Х1| Рз|Номер канала ТУ(поз.код)| |---+---+---+---+---+---+---+---+---+------------------------| | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | Условный код конца | +К--------------------------------45+------------------------+
Рис.12. Формат команд ТУО и ТУВ (телеуправление отключения и включения)
20
+ТУВ(ТУО)-УПУ+~50мс+ТУВ(ТУО)-УПУ+ +ТУВ(ТУО)-КП1+ |------------|---->|------------|->|------------| | АКП1 | | АКП1 | | АКП1 | |------------| |------------| |------------| |KФ=ТУВ(ТУО) | |KФ=ТУВ(ТУО) | |KФ=ТУВ(ТУО) | |------------| |------------| |------------| | | | | | | +К---------45+ +К---------45+ +К---------45+
Рис.13. Процедура обмена УПУ-КП в режимах ТУВ и ТУО
По запросу УПУ известительной информации (сообщение типа ЗС - запрос сообщения) устройство выдает блок информации (сообщение типа ИС - известительное сообщение) в соответствии с установленным форматом.
+МТС---------Разряды-----------------------------------------+ | 1 2 3 4 5 6 7 8 9 | Содержание | +-----------------------------------+------------------------| | 1 | 1 | 1 | 24| 23| 22| 21| 20| Рз| Адрес КП | |---+---+---+---+---+---+---+---+---+------------------------| | 1 | 1 | 1 | 1 | 0 | 0 | 0 | 0 | 1 | KФ МТС=0F0Н | |---+---+---+---+---+---+---+---+---+------------------------| | 0 | 0 | 0 | 0 | 23| 22| 21| 20| Рз| Число групп ТС | |---+---+---+---+---+---+---+---+---+------------------------| | 27| 26| 25| 24| 23| 22| 21| 20| Рз| Данные группы 1 ТС | |---+---+---+---+---+---+---+---+---+------------------------| | 27| 26| 25| 24| 23| 22| 21| 20| Рз| Данные группы 2 ТС | |---+---+---+---+---+---+---+---+---+------------------------| | 27| 26| 25| 24| 23| 22| 21| 20| Рз| Данные группы 3 ТС | |---+---+---+---+---+---+---+---+---+------------------------| | 27| 26| 25| 24| 23| 22| 21| 20| Рз| Данные группы 4 ТС | |---+---+---+---+---+---+---+---+---+------------------------| | 27| 26| 25| 24| 23| 22| 21| 20| Рз| Данные группы 5 ТС | |---+---+---+---+---+---+---+---+---+------------------------| | 27| 26| 25| 24| 23| 22| 21| 20| Рз| Данные группы 6 ТС | |---+---+---+---+---+---+---+---+---+------------------------| | 27| 26| 25| 24| 23| 22| 21| 20| Рз| Данные группы 7 ТС | |---+---+---+---+---+---+---+---+---+------------------------| | 27| 26| 25| 24| 23| 22| 21| 20| Рз| Данные группы 8 ТС | |---+---+---+---+---+---+---+---+---+------------------------| | 0 | 0 | 1 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 1 | Прямой код конца | |---+---+---+---+---+---+---+---+---+------------------------| | 28| 27| 26| 25| 24| 23| 22| 21| 20| Код защиты | +ИС------------------------------117+------------------------+
Рис.14. Формат сообщения МТС (массив ТС)
+ГТС----------Разряды----------------------------------------+ | 1 2 3 4 5 6 7 8 9 | Содержание | +-----------------------------------+------------------------| | 1 | 1 | 1 | 24| 23| 22| 21| 20| Рз| Адрес КП | |---+---+---+---+---+---+---+---+---+------------------------| | 1 | 0 | 0 | 1 | 0 | 0 | 0 | 0 | 1 | KФ ТС=90Н | |---+---+---+---+---+---+---+---+---+------------------------| | 0 | 0 | 0 | 0 | 23| 22| 21| 20| Рз| Группа ТС | |---+---+---+---+---+---+---+---+---+------------------------| | 27| 26| 25| 24| 23| 22| 21| 20| Рз| Данные группы ТС | |---+---+---+---+---+---+---+---+---+------------------------| | 0 | 0 | 1 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 1 | Прямой код конца | |---+---+---+---+---+---+---+---+---+------------------------| | 28| 27| 26| 25| 24| 23| 22| 21| 20| Код защиты | +ИС-------------------------------54+------------------------+
Рис.15. Формат сообщения ГТС (группа ТС)
+ГТИТ--КП-----Разряды----------------------------------------+ | 1 2 3 4 5 6 7 8 9 | Содержание | +-----------------------------------+------------------------| | 1 | 1 | 1 | 24| 23| 22| 21| 20| Рз| Адрес КП | |---+---+---+---+---+---+---+---+---+------------------------| | 1 | 1 | 1 | 1 | 0 | 0 | 0 | 0 | 1 | KФ ГТИТ=10Н | |---+---+---+---+---+---+---+---+---+------------------------| | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | Х | Х | Рз| Номер группы ТИТ | |---+---+---+---+---+---+---+---+---+------------------------| | 27| 26| 25| 24| 23| 22| 21| 20| Рз| Канал ТИТ1: мл.разряды | |---+---+---+---+---+---+---+---+---+- - - - - - - - - - - - | | 22| 21| 20| 0 | Зн|210| 29| 28| Рз| Канал ТИТ1: ФУ/ст.разр.| | | | | | 0 | | | | | значение положительное | | | | | | 1 | | | | | значение отрицательное | | 0 | 0 | 1 | | | | | | | флаг уст.1 скорости | | 0 | 1 | 0 | | | | | | | флаг нижн.предельн.уст.| | 0 | 1 | 1 | | | | | | | флаг верх.предельн.уст.| | 1 | 0 | 0 | | | | | | | флаг нижн.аварийн.уст. | | 1 | 0 | 1 | | | | | | | флаг верх.аварийн.уст. | | 1 | 1 | 0 | | | | | | | флаг уст.достоверности | | 1 | 1 | 1 | | | | | | | флаг уст.2 скорости | |---+---+---+---+---+---+---+---+---+------------------------| | 27| 26| 25| 24| 23| 22| 21| 20| Рз| Канал ТИТ2: мл.разряды | |---+---+---+---+---+---+---+---+---+- - - - - - - - - - - - | | 22| 21| 20| 0 | Зн|210| 29| 28| Рз| Канал ТИТ2: ФУ/ст.разр.| |---+---+---+---+---+---+---+---+---+------------------------| | | | | | | | | | | | |---+---+---+---+---+---+---+---+---+------------------------| | 27| 26| 25| 24| 23| 22| 21| 20| Рз| Канал ТИТ8: мл.разряды | |---+---+---+---+---+---+---+---+---+- - - - - - - - - - - - | | 22| 21| 20| 0 | Зн|210| 29| 28| Рз| Канал ТИТ8: ФУ/ст.разр.| |---+---+---+---+---+---+---+---+---+------------------------| | 0 | 0 | 1 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 1 | Прямой код конца | |---+---+---+---+---+---+---+---+---+------------------------| | 28| 27| 26| 25| 24| 23| 22| 21| 20| Код защиты | +ИС------------------------------189+------------------------+
Рис.16. Формат сообщения ГТИТ (группа ТИТ). Здесь Зн - знак значения: 0-"плюс", 1- "минус"
23
+ГТИИ-КП-----Разряды-----------------------------------------+ | 1 2 3 4 5 6 7 8 9 | Содержание | +-----------------------------------+------------------------| | 1 | 1 | 1 | 24| 23| 22| 21| 20| Рз| Адрес КП | |---+---+---+---+---+---+---+---+---+------------------------| | 0 | 0 | 1 | 1 | 0 | 0 | 0 | 0 | 1 |KФ ГТИИ1=30Н-без сброса | | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 1 |KФ ГТИИ2=00Н-со сбросом | |---+---+---+---+---+---+---+---+---+------------------------| | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 1 | Рз| Номер группы ТИИ | |---+---+---+---+---+---+---+---+---+------------------------| | 27| 26| 25| 24| 23| 22| 21| 20| Рз| Канал ТИИ1: мл.разряды | |---+---+---+---+---+---+---+---+---+- - - - - - - - - - - - | |215|214|213|212|211|210| 29| 28| Рз| Канал ТИИ1: ст.разряды | |---+---+---+---+---+---+---+---+---+------------------------| | | | | | | | | | | | | 27| 26| 25| 24| 23| 22| 21| 20| Рз| Канал ТИИ8: мл.разряды | |---+---+---+---+---+---+---+---+---+- - - - - - - - - - - - | |215|214|213|212|211|210| 29| 28| Рз| Канал ТИИ8: ст.разряды | |---+---+---+---+---+---+---+---+---+------------------------| | 0 | 0 | 1 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 1 | Прямой код конца | |---+---+---+---+---+---+---+---+---+------------------------| | 28| 27| 26| 25| 24| 23| 22| 21| 20| Код защиты | +ИС------------------------------189+------------------------+
Рис.17. Формат сообщений ГТИИ1 и ГТИИ2 (группа ТИИ без сброса и со сбросом счетчиков после выдачи значений)
+ЗУТИТ-ПУ-----Разряды----------------------------------------+ | 1 2 3 4 5 6 7 8 9 | Содержание | +-----------------------------------+------------------------| | 1 | 1 | 1 | 24| 23| 22| 21| 20| Рз| Адрес КП | |---+---+---+---+---+---+---+---+---+------------------------| | 1 | 0 | 1 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 1 | KФ ЗУТИТ=0А0Н | |---+---+---+---+---+---+---+---+---+------------------------| | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | Х | Х | Рз| Номер канала ТИТ | |---+---+---+---+---+---+---+---+---+------------------------| | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | Условный код конца | +ЗИ-------------------------------36+------------------------+
Рис.18. Формат запроса уставок ТИТ
+УТИТ--КП-----Разряды----------------------------------------+ | 1 2 3 4 5 6 7 8 9 | Содержание | +-----------------------------------+------------------------| | 1 | 1 | 1 | 24| 23| 22| 21| 20| Рз| Адрес КП | |---+---+---+---+---+---+---+---+---+------------------------| | 1 | 0 | 1 | 1 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | KФ УТИ=0В0Н | |---+---+---+---+---+---+---+---+---+------------------------| | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | Х | Х | Рз| Номер канала ТИТ | |---+---+---+---+---+---+---+---+---+------------------------| | 27| 26| 25| 24| 23| 22| 21| 20| Рз|Верх.уст.дост. -мл.разр.| |---+---+---+---+---+---+---+---+---+- - - - - - - - - - - - | | Х | Х | Х | Х | Зн|210| 29| 28| Рз|Верх.уст.дост. -ст.разр.| |---+---+---+---+---+---+---+---+---+------------------------| | 27| 26| 25| 24| 23| 22| 21| 20| Рз|Верх.авар.уст. -мл.разр.| |---+---+---+---+---+---+---+---+---+- - - - - - - - - - - - | | Х | Х | Х | Х | Зн|210| 29| 28| Рз|Верх.авар.уст. -ст.разр.| |---+---+---+---+---+---+---+---+---+------------------------| | 27| 26| 25| 24| 23| 22| 21| 20| Рз|Нижн.авар.уст. -мл.разр.| |---+---+---+---+---+---+---+---+---+- - - - - - - - - - - - | | Х | Х | Х | Х | Зн|210| 29| 28| Рз|Нижн.авар.уст. -ст.разр.| |---+---+---+---+---+---+---+---+---+------------------------| | 27| 26| 25| 24| 23| 22| 21| 20| Рз|Верх.пред.уст. -мл.разр.| |---+---+---+---+---+---+---+---+---+- - - - - - - - - - - - | | Х | Х | Х | Х | Зн|210| 29| 28| Рз|Верх.пред.уст. -ст.разр.| |---+---+---+---+---+---+---+---+---+------------------------| | 27| 26| 25| 24| 23| 22| 21| 20| Рз|Нижн.пред.уст. -мл.разр.| |---+---+---+---+---+---+---+---+---+- - - - - - - - - - - - | | Х | Х | Х | Х | Зн|210| 29| 28| Рз|Нижн.пред.уст. -ст.разр.| |---+---+---+---+---+---+---+---+---+------------------------| | 27| 26| 25| 24| 23| 22| 21| 20| Рз|Уст.1 скорости -мл.разр.| |---+---+---+---+---+---+---+---+---+- - - - - - - - - - - - | | Х | Х | Х | Х | Зн|210| 29| 28| Рз|Уст.1 скорости -ст.разр.| |---+---+---+---+---+---+---+---+---+------------------------| | 27| 26| 25| 24| 23| 22| 21| 20| Рз|Уст.2 скорости -мл.разр.| |---+---+---+---+---+---+---+---+---+- - - - - - - - - - - - | | Х | Х | Х | Х | Зн|210| 29| 28| Рз|Уст.2 скорости -ст.разр.| |---+---+---+---+---+---+---+---+---+------------------------| | 0 | 0 | 1 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 1 | Прямой код конца | |---+---+---+---+---+---+---+---+---+------------------------| | 28| 27| 26| 25| 24| 23| 22| 21| 20| Код защиты | +ИС------------------------------171+------------------------+
Рис.19. Формат сообщения УТИТ (уставки ТИТ). Здесь Зн - знак значения: 0-"плюс", 1- "минус"
+ЗГТС-ПУ-----Разряды-----------------------------------------+ | 1 2 3 4 5 6 7 8 9 | Содержание | +-----------------------------------+------------------------| | 1 | 1 | 1 | 24| 23| 22| 21| 20| Рз| Адрес КП | |---+---+---+---+---+---+---+---+---+------------------------| | 1 | 0 | 0 | 1 | 0 | 0 | 0 | 0 | 1 | KФ ЗТГС=90Н | |---+---+---+---+---+---+---+---+---+------------------------| | 0 | 0 | 0 | 0 | Х | Х | Х | Х | Рз| Номер канала ТС (1...8)| |---+---+---+---+---+---+---+---+---+------------------------| | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | Условный код конца | +ЗИ-------------------------------36+------------------------+ Рис.20. Формат запроса ЗГТС (запрос группы ТС) +ЗМТС-ПУ-----Разряды-----------------------------------------+ | 1 2 3 4 5 6 7 8 9 | Содержание | +-----------------------------------+------------------------| | 1 | 1 | 1 | 24| 23| 22| 21| 20| Рз| Адрес КП | |---+---+---+---+---+---+---+---+---+------------------------| | 1 | 0 | 0 | 1 | 0 | 0 | 0 | 0 | 1 | KФ ЗМТС=0F0Н | |---+---+---+---+---+---+---+---+---+------------------------| | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 1 | 0 | Номер группы ТС | |---+---+---+---+---+---+---+---+---+------------------------| | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | Условный код конца | +ЗИ-------------------------------36+------------------------+ Рис.21. Формат запроса ЗМТС (запрос массива ТС) +ЗГТИТ-ПУ----Разряды-----------------------------------------+ | 1 2 3 4 5 6 7 8 9 | Содержание | +-----------------------------------+------------------------| | 1 | 1 | 1 | 24| 23| 22| 21| 20| Рз| Адрес КП | |---+---+---+---+---+---+---+---+---+------------------------| | 1 | 0 | 0 | 1 | 0 | 0 | 0 | 0 | 1 | KФ ЗГТИТ=10Н | |---+---+---+---+---+---+---+---+---+------------------------| | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | Х | Х | Рз| Номер группы ТИТ (1/2) | |---+---+---+---+---+---+---+---+---+------------------------| | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | Условный код конца | +ЗИ-------------------------------36+------------------------+ Рис.22. Формат запроса ЗГТИТ (запрос группы ТИТ) +ЗГТИИ--ПУ----Разряды----------------------------------------+ | 1 2 3 4 5 6 7 8 9 | Содержание | +-----------------------------------+------------------------| | 1 | 1 | 1 | 24| 23| 22| 21| 20| Рз| Адрес КП | |---+---+---+---+---+---+---+---+---+------------------------| | 0 | 0 | 1 | 1 | 0 | 0 | 0 | 0 | 1 |KФ ЗГТИИ1=00Н-без сброса| | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 1 |KФ ЗГТИИ2=00Н-со сбросом| |---+---+---+---+---+---+---+---+---+------------------------| | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 1 | Номер группы ТИИ | |---+---+---+---+---+---+---+---+---+------------------------| | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | Условный код конца | +ЗИ-------------------------------36+------------------------+ Рис.23. Формат запросов ЗГТИИ (запросы группы ТИИ без сброса и со сбросом счетчиков после выдачи значений) +ОТ----УПУ+ +ОТ---КП1-+ +ОТ----УПУ+ +ОТ---КПn-+ |---------|-->|---------|--...-->|---------|-->|---------| | АКП=КП1 | | АКП=КП1 | | АКП=КПn | | АКП=КПn | |---------| |---------| |---------| |---------| | KФ=ОТ | | KФ=ОТ | | KФ=ОТ | | KФ=ОТ | |---------| |---------| |---------| |---------| | | | | | | | | +-------36+ +-------36+ +-------36+ +-------36+ Рис.24. Процедура обмена УПУ-КП в режиме ОТ и при отсуствии у УКП спорадической информации +ОТ--УПУ+ +ЗГТС(ЗГТИТ)-КП1+ +ЗГТС(ЗГТИТ)-УПУ+ +ГТС------КП1+ |-------|->|---------------|->|---------------|->|------------| | АКП1 | | АКП1 | | АКП1 | | АКП1 | |-------| |---------------| |---------------| |------------| | KФ=ОТ | |KФ=ЗГТС(ЗГТИТ) | |KФ=ЗГТС(ЗГТИТ) | |KФ=ГТС(ГТИТ)| |-------| |---------------| |---------------| |------------| | | | | | | | | +-----36+ +ЗИ-----------36+ +ЗИ-----------36+ +ИС---54(189)+ Рис.25. Процедура обмена УПУ-КП в режиме ОТ и при наличии у УКП1 спорадической информации +--------УПУ+ +--------КПn+ |-----------|----->|-----------| | АКПn | | АКПn | |-----------| |-----------| | KФ ЗГТС | | KФ ГТС | | ЗМТС | | МТС | | ЗГТИТ | | ГТИТ | | ЗГТИИ1 | | ГТИИ1 | | ЗГТИИ2 | | ГТИИ2 | | ЗУТИТ | | УТИТ | |-----------| |-----------| | | | | +ЗИ-------36+ +ИС---------+
Рис.26. Процедура обмена сообщениями УПУ-КП в режимах прямого запроса информации
