Поиск по сайту

Функционирование устройства - УКПМ

Оглавление
УКПМ
Устройство и работа
Функционирование устройства
Устройство и работа составных частей
МВТС-М
МВТУ-2
МВИС-3
КТМС-М2
БПКП.М
Неисправности
Техническое обслуживание

Информационный обмен устройства с УПУ

Устройство обменивается с УПУ телемеханическими сообщениями (далее - сообщения) по запросу УПУ. Функционально сообщения различаются на:

  • команды УПУ:
  • опрос требования устройства на обслуживание (ОТ),
  • телеуправление включением (ТУВ),
  • телеуправление отключением (ТУО),
  • настройка уставок ТИТ (НУТИТ);
  • запросы УПУ:
  • запрос группы ТС (ЗГТС),
  • запрос группы КДС (ЗГКДС),
  • запрос группы ТИТ (ЗГТИТ),
  • запрос массива ТС (ЗМТС),
  • запрос группы ТИИ без сброса (ЗГТИИ1),
  • запрос группы ТИИ со сбросом (ЗГТИИ2),
  • запрос значений уставок ТИТ текущих значений (ЗУТИТ)
  • запрос блока ошибок оборудования (ЗБО);
  • известительные сообщения УКПМ:
  • данные группы ТС (ГТС),
  • данные массива ТС (МТС),
  • данные группы ТИТ (ГТИТ),
  • данные группы ТИИ без сброса (ГТИИ1),
  • данные группы ТИИ со сбросом (ГТИИ2),
  • значения уставок ТИТ (УТИТ).

Выполняемыми устройством функциями считаются процедуры обработки устройством команд и запросов УПУ.

Структура сообщений, в общем виде, представлена на рис.3. Все коды в сообщении устанавливаются в положительной логике.

Лидер

Адрес УНУ

Код функции

Номер группы

Информационная часть

Признак конца сообщения

Код защиты сообщения

Рис.3 . Общая структура телемеханических сообщений

Лидер, возглавляющий сообщение, представляет собой “нулевую” последовательность. Лидер предназначен для синхронизации приемника канала ТЧ, а также для временной задержки передачи при использовании радиостанции. Длительность лидера устройства устанавливается на предприятии-изготовителе и может быть изменена пользователем репрограммированием УФППЗУ контроллера КТМС.

Адрес УНУ передается одним байтом (далее - байт АП). Два старших разряда АП - признак старта сообщения. По признаку старта приемником производится побитная синхронизация приема сообщения.

Код функции передается одним байтом (далее - байт KФ). Номер группы передается одним байтом (далее - байт НГ).

Данные информационной части передаются побайтно с дополнительным разрядом паритета (нечётность).

Конец сообщения передается одним байтом с дополнительным разрядом защиты (Рз) по паритету (чётность).

Код защиты сообщения представляет собой остаток от деления сообщения без “лидера” и АП на образующий полином: Пз=X9+X5+X3+1. Кодом защиты дополняются все известительные сообщения, содержащие информационную часть.

Устройство, получив по каналу связи сообщение, выделяет его адресную часть, а при идентификации собственного адреса - код функции и сопровождающие его параметры. После выполнения внутреннего цикла проверки достоверности сообщения и обработки полученной команды устройство передает в канал ответное сообщения для УПУ. При обнаружении любой некорректности принятого сообщения или собственной неисправности устройство не отвечает УПУ.

Для примера на рис.4 представлена структура сообщения ОТ.


Рис.4 . Структура сообщения ОТ
При получении от УПУ команды ОТ устройство, идентифицировавшее в сообщении собственный адрес, передает в адрес УПУ одно из нижеследующих сообщений в зависимости от предыстории событий:

  • ОТ - при отсутствии зарегистрированных со времени последнего опроса по функции ОТ событий: изменений состояний датчиков ТС или выходов за пределы уставок уровней сигналов с датчиков ТИТ;
  • ЗГТИТ- при зарегистрированном со времени последнего опроса по функции ОТ по одному или нескольким каналам ТИТ превышении уровня сигнала уставок допускового контроля. При одновременном появлении аварийных событий в нескольких группах ТИT устройство указывает в сообщении ЗГTИТ номер младшей группы;
  • ЗГТС - при зарегистрированных со времени последнего опроса по функции ОТ изменений состояний одного или нескольких датчиков ТС. При одновременном появлении аварийных событий в нескольких группах устройство указывает в сообщении ЗГТС номер младшей группы.

По виду полученного от УКП сообщения УПУ принимает решение о запросе изменившейся информации. Использование команды ОТ позволяет существенно повысить скорость реакции телемеханического комплекса по сбору информации о событиях на контролируемых пунктах.


Информация сообщения в порядке выдачи в линию

Содержание информации

1

2

3

4

5

6

7

8

9

 

1

1

1

А4

А3

А2

А1

А0

РЗ

Адрес УНУ

0

1

0

1

0

0

0

0

1

Код функции ОТ=50H

0

0

0

0

0

0

0

0

1

Номер группы каналов

0

0

0

0

0

0

0

0

0

Условный признак конца сообщения

Рис.5 . Формат специальной команды опроса ОТ (опрос требований)

Рис.6 . Процедура обслуживания события ТС УКПМ

Функции ТУ устройства

Для обеспечения требуемой достоверности телеуправления при передаче по каналам ТЧ посылки ТУВ и ТУО дублируются УПУ с интервалом приблизительно 400 мс. Адресованное устройство сравнивает оба полученные сообщения и при их идентичности исполняет команду ТУ.
Процессор КТМС в фазе обмена с КУКП передает последнему команду ТУ. Процессор КУКП в фазе исполнения команды устанавливает выбранный канал модуля МВТУ в активное состояние. В фазе обслуживания модуля МВТУ процессор КУКП проверяет состояние ключей модуля. В фазе обмена с КТМС процессор КУКП передает КТМС информацию о состоянии ключей модуля МВТУ. При неаварийном состоянии ключей процессор КТМС (устройство) выдает в адрес УПУ сообщение-квитанцию о нормальном исполнении команды ТУ. После этого в течение еще N проходов основного программного цикла процессор КУКП удерживает выбранные ключи ТУ в активном состоянии, а затем их отключает. Значение N может быть установлено пользователем репрограммированием УФППЗУ контроллера КТМС.


Информация сообщения в порядке выдачи в линию

Содержание информации

1

2

3

4

5

6

7

8

9

 

1

1

1

А4

А3

А2

А1

А0

РЗ

Адрес УНУ

0

1

1

1

0

0

0

0

0

Код функции ТУВ=70H или

1

1

1

0

0

0

0

0

0

ТУО=E0H

А7

А6

А5

А4

А3

А2

А1

А0

РЗ

Номер группы каналов

P8

P7

P6

P5

P4

P3

P2

P1

РЗ

Номер канала (позиционный код)

0

0

0

0

0

0

0

0

0

Условный признак конца сообщения

Рис.7. Формат команд ТУО и ТУВ (телеуправление отключением и включением)

Рис.8. Процедура обмена УПУ-КП в режимах ТУВ и ТУО

По запросу УПУ известительной информации (сообщение типа ЗС - запрос сообщения) устройство выдает блок информации (сообщение типа ИС - известительное сообщение) в соответствии с установленным форматом.

Функции ЗС устройства

По запросам УПУ известительной информации (сообщение типа ЗС - запрос сообщения) устройство выдает блок информации (сообщение типа ИС - известительное сообщение) в соответствии с установленным форматом.
На рис.6 показана процедура обмена сообщениями УПУ-УКП в режимах прямого запроса информации: ЗГТС - ГТС.

Функция ЗМТС устройства

По запросам УПУ известительной информации по массиву ТС устройство выдает блок информации с числом групп ТС, установленным переключателем модуля МВТС устройства. Таким образом можно ограничить размер сообщения МТС числом задействованных на данном КП групп каналов ТС.

Функция ЗБО устройства

По запросам УПУ известительной информации по данным диагностики устройство выдает блок внутренних ошибок устройства.

Функция НУТИТ устройства

По команде НУТИТ производится загрузка в оперативную память устройства блока уставок допускового контроля значений по каналам ТИТ. По запросам УПУ известительной информации по данным уставок устройство выдает блок текущих уставок допускового контроля значений по каналам ТИТ.


Информация сообщения в порядке выдачи в линию

Содержание информации

1

2

3

4

5

6

7

8

9

 

1

1

1

А4

А3

А2

А1

А0

РЗ

Адрес УНУ

1

1

1

1

0

0

0

0

1

Код функции МТС=F0H

А7

А6

А5

А4

А3

А2

А1

А0

РЗ

Число групп ТС

D8

D7

D6

D5

D4

D3

D2

D1

РЗ

Данные группы 1

D8

D7

D6

D5

D4

D3

D2

D1

РЗ

Данные группы 2

D8

D7

D6

D5

D4

D3

D2

D1

РЗ

Данные группы 3

D8

D7

D6

D5

D4

D3

D2

D1

РЗ

Данные группы 4

D8

D7

D6

D5

D4

D3

D2

D1

РЗ

Данные группы 5

D8

D7

D6

D5

D4

D3

D2

D1

РЗ

Данные группы 6

D8

D7

D6

D5

D4

D3

D2

D1

РЗ

Данные группы 7

D8

D7

D6

D5

D4

D3

D2

D1

РЗ

Данные группы 8

0

0

1

0

0

0

0

0

1

Признак конца информационного блока сообщения

P8

P7

P6

P5

P4

P3

P2

P1

P0

Код защиты сообщения

Рис.9. Формат сообщения МТС (массив ТС)


Информация сообщения в порядке выдачи в линию

Содержание информации

1

2

3

4

5

6

7

8

9

 

1

1

1

А4

А3

А2

А1

А0

РЗ

Адрес УНУ

1

0

0

1

0

0

0

0

1

Код функции ГТС=90H

А7

А6

А5

А4

А3

А2

А1

А0

РЗ

Номер группы каналов

D8

D7

D6

D5

D4

D3

D2

D1

РЗ

Данные группы

0

0

1

0

0

0

0

0

1

Признак конца информационного блока сообщения

P8

P7

P6

P5

P4

P3

P2

P1

P0

Код защиты сообщения

Рис.10. Формат сообщения ГТС (группа ТС)

Информация сообщения в порядке выдачи в линию

Содержание информации

1

2

3

4

5

6

7

8

9

 

1

1

1

А4

А3

А2

А1

А0

РЗ

Адрес УНУ

0

0

1

0

0

0

0

0

0

Код функции ГКДС=20H

А7

А6

А5

А4

А3

А2

А1

А0

РЗ

Номер группы каналов

D8

D7

D6

D5

D4

D3

D2

D1

РЗ

Текущее состояние данных группы

D8

D7

D6

D5

D4

D3

D2

D1

РЗ

Флаги событий по каналам группы

0

0

1

0

0

0

0

0

1

Признак конца информационного блока сообщения

P8

P7

P6

P5

P4

P3

P2

P1

P0

Код защиты сообщения

Рис.11. Формат сообщения ГКДС (группа КДС)


Информация сообщения в порядке выдачи в линию

Содержание информации

1

2

3

4

5

6

7

8

9

 

1

1

1

А4

А3

А2

А1

А0

РЗ

Адрес УНУ

0

0

0

1

0

0

0

0

0

Код функции ГТИТ=10H

А7

А6

А5

А4

А3

А2

А1

А0

РЗ

Номер группы каналов

D7

D6

D5

D4

D3

D2

D1

D0

РЗ

Канал №1

F3

F2

F1

F0

Зн

D10

D9

D8

РЗ

 

D7

D6

D5

D4

D3

D2

D1

D0

РЗ

Канал №2

F3

F2

F1

F0

Зн

D10

D9

D8

РЗ

 

D7

D6

D5

D4

D3

D2

D1

D0

РЗ

Канал №3

F3

F2

F1

F0

Зн

D10

D9

D8

РЗ

 

D7

D6

D5

D4

D3

D2

D1

D0

РЗ

Канал №4

F3

F2

F1

F0

Зн

D10

D9

D8

РЗ

 

D7

D6

D5

D4

D3

D2

D1

D0

РЗ

Канал №5

F3

F2

F1

F0

Зн

D10

D9

D8

РЗ

 

D7

D6

D5

D4

D3

D2

D1

D0

РЗ

Канал №6

F3

F2

F1

F0

Зн

D10

D9

D8

РЗ

 

D7

D6

D5

D4

D3

D2

D1

D0

РЗ

Канал №7

F3

F2

F1

F0

Зн

D10

D9

D8

РЗ

 

D7

D6

D5

D4

D3

D2

D1

D0

РЗ

Канал №8

F3

F2

F1

F0

Зн

D10

D9

D8

РЗ

 

0

0

1

0

0

0

0

0

1

Признак конца информационного блока сообщения

P8

P7

P6

P5

P4

P3

P2

P1

P0

Код защиты сообщения

Рис.12. Формат сообщения ГТИТ (группа ТИТ). Здесь Зн - знак значения: 0-"плюс", 1- "минус"


Флаг допускового контроля

F3

F2

F1

F0

Не установлен

0

0

0

0

Уставка предаварийной скорости изменения

0

0

1

0

Уставка нижняя предаварийная

0

1

0

0

Уставка верхняя предаварийная

0

1

1

0

Уставка нижняя аварийная

1

0

0

0

Уставка верхняя аварийная

1

0

1

0

Уставка нижняя достоверности

1

1

0

0

Уставка верхняя достоверности

1

1

0

1

Уставка аварийной скорости изменения

1

1

1

0

Рис.13. Коды уставок допускового контроля

Информация сообщения в порядке выдачи в линию

Содержание информации

1

2

3

4

5

6

7

8

9

 

1

1

1

А4

А3

А2

А1

А0

РЗ

Адрес УНУ

0

0

1

1

0

0

0

0

1

Код функции ГТИИ1=30H или

0

0

0

0

0

0

0

0

1

ГТИИ2=00H

0

0

0

 

А3

А2

А1

А0

РЗ

Номер группы каналов для:

 

 

 

0

 

 

 

 

 

младших слов счетчиков

 

 

 

1

 

 

 

 

 

старших слов счетчиков

D7

D6

D5

D4

D3

D2

D1

D0

РЗ

Канал №1

D15

D14

D13

D12

D11

D10

D9

D8

РЗ

 

D7

D6

D5

D4

D3

D2

D1

D0

РЗ

Канал №2

D15

D14

D13

D12

D11

D10

D9

D8

РЗ

 

D7

D6

D5

D4

D3

D2

D1

D0

РЗ

Канал №3

D15

D14

D13

D12

D11

D10

D9

D8

РЗ

 

D7

D6

D5

D4

D3

D2

D1

D0

РЗ

Канал №4

D15

D14

D13

D12

D11

D10

D9

D8

РЗ

 

D7

D6

D5

D4

D3

D2

D1

D0

РЗ

Канал №5

D15

D14

D13

D12

D11

D10

D9

D8

РЗ

 

D7

D6

D5

D4

D3

D2

D1

D0

РЗ

Канал №6

D15

D14

D13

D12

D11

D10

D9

D8

РЗ

 

D7

D6

D5

D4

D3

D2

D1

D0

РЗ

Канал №7

D15

D14

D13

D12

D11

D10

D9

D8

РЗ

 

D7

D6

D5

D4

D3

D2

D1

D0

РЗ

Канал №8

D15

D14

D13

D12

D11

D10

D9

D8

РЗ

 

0

0

1

0

0

0

0

0

1

Признак конца информационного блока сообщения

P8

P7

P6

P5

P4

P3

P2

P1

P0

Код защиты сообщения

Рис.14. Формат сообщений ГТИИ1 и ГТИИ2


Информация сообщения в порядке выдачи в линию

Содержание информации

1

2

3

4

5

6

7

8

9

 

1

1

1

А4

А3

А2

А1

А0

РЗ

Адрес УНУ

1

0

1

0

0

0

0

0

1

Код функции ЗУТИТ=A0H

А7

А6

А5

А4

А3

А2

А1

А0

РЗ

Номер группы каналов ТИТ

А7

А6

А5

А4

А3

А2

А1

А0

РЗ

Номер канала ТИТ

0

0

0

0

0

0

0

0

0

Условный признак конца сообщения

Рис.15. Формат запроса уставок ТИТ

Информация сообщения в порядке выдачи в линию

Содержание информации

1

2

3

4

5

6

7

8

9

 

1

1

1

А4

А3

А2

А1

А0

РЗ

Адрес УНУ

1

0

1

1

0

0

0

0

0

Код функции УТИ=B0H

А7

А6

А5

А4

А3

А2

А1

А0

РЗ

Номер группы каналов ТИТ

А7

А6

А5

А4

А3

А2

А1

А0

РЗ

Номер канала ТИТ

D7

D6

D5

D4

D3

D2

D1

D0

РЗ

Верхняя уставка

Х

Х

Х

Х

Зн

D10

D9

D8

РЗ

достоверных значений

D7

D6

D5

D4

D3

D2

D1

D0

РЗ

Нижняя уставка

Х

Х

Х

Х

Зн

D10

D9

D8

РЗ

достоверных значений

D7

D6

D5

D4

D3

D2

D1

D0

РЗ

Верхняя уставка

Х

Х

Х

Х

Зн

D10

D9

D8

РЗ

аварийных значений

D7

D6

D5

D4

D3

D2

D1

D0

РЗ

Нижняя уставка

Х

Х

Х

Х

Зн

D10

D9

D8

РЗ

аварийных значений

D7

D6

D5

D4

D3

D2

D1

D0

РЗ

Верхняя уставка

Х

Х

Х

Х

Зн

D10

D9

D8

РЗ

предаварийных значений

D7

D6

D5

D4

D3

D2

D1

D0

РЗ

Нижняя уставка

Х

Х

Х

Х

Зн

D10

D9

D8

РЗ

предаварийных значений

D7

D6

D5

D4

D3

D2

D1

D0

РЗ

Уставка предаварийной скорости

Х

Х

Х

Х

Зн

D10

D9

D8

РЗ

изменения параметра

D7

D6

D5

D4

D3

D2

D1

D0

РЗ

Уставка аварийной скорости

Х

Х

Х

Х

Зн

D10

D9

D8

РЗ

изменения параметра

0

0

1

0

0

0

0

0

1

Признак конца информационного блока сообщения

P8

P7

P6

P5

P4

P3

P2

P1

P0

Код защиты сообщения

Рис.16. Формат сообщения УТИТ (уставки ТИТ). Здесь Зн - знак значения: 0-"плюс", 1- "минус"

Информация сообщения в порядке выдачи в линию

Содержание информации

1

2

3

4

5

6

7

8

9

 

1

1

1

А4

А3

А2

А1

А0

РЗ

Адрес УНУ

1

0

0

1

0

0

0

0

1

Код функции ЗГТС=90H,

0

0

1

0

0

0

0

0

0

код функции ЗГТС=20H

А7

А6

А5

А4

А3

А2

А1

А0

РЗ

Номер группы каналов

0

0

0

0

0

0

0

0

0

Условный признак конца сообщения

Рис.17. Формат запросов ЗГТС и ЗГКДС (запросы группы ТС и КДС)


Информация сообщения в порядке выдачи в линию

Содержание информации

1

2

3

4

5

6

7

8

9

 

1

1

1

А4

А3

А2

А1

А0

РЗ

Адрес УНУ

1

1

1

1

0

0

0

0

1

Код функции ЗМТС=F0H

А7

А6

А5

А4

А3

А2

А1

А0

РЗ

Номер группы каналов

0

0

0

0

0

0

0

0

0

Условный признак конца сообщения

Рис.18. Формат сообщения ЗМТС (запрос массива ТС)


Информация сообщения в порядке выдачи в линию

Содержание информации

1

2

3

4

5

6

7

8

9

 

1

1

1

А4

А3

А2

А1

А0

РЗ

Адрес УНУ

0

0

0

1

0

0

0

0

0

Код функции ЗГТИТ1=10H

А7

А6

А5

А4

А3

А2

А1

А0

РЗ

Номер группы каналов

0

0

0

0

0

0

0

0

0

Условный признак конца сообщения

Рис.19. Формат сообщения ЗГТИТ (запрос группы ТИТ)

Информация сообщения в порядке выдачи в линию

Содержание информации

1

2

3

4

5

6

7

8

9

 

1

1

1

А4

А3

А2

А1

А0

РЗ

Адрес УНУ

0

0

1

1

0

0

0

0

1

Код функции: ЗГТИИ1=30H или

0

0

0

0

0

0

0

0

1

ЗГТИИ2=00H

0

0

0

 

А3

А2

А1

А0

РЗ

Номер группы каналов для:

 

 

 

0

 

 

 

 

 

младших слов счетчиков

 

 

 

1

 

 

 

 

 

старших слов счетчиков

0

0

0

0

0

0

0

0

0

Условный признак конца сообщения

Рис.20. Формат сообщений ЗГТИИ1 и ЗГТИИ2 (запрос группы ТИИ без сброса и со сбросом счетчиков)



 
« Руководство программиста телемеханического комплекса КОМПАС 1.5   УКПМ - описание и инструкция по эксплуатации »
Карта сайта + все метки | Контакты
© Электроэнергетика При перепечатке и цитировании активная гиперссылка на сайт обязательна.