В связи с широким распространением магнитных усилителей в схемах электропривода и автоматики потребовалась унификация их. Мощности МУ, применяемые в схемах автоматики, изменяются от долей вт до нескольких кет. Поэтому потребовалась разработка таких серий МУ, в которых имеются все необходимые элементы для выполнения функций регулирования и преобразования энергии. Этим требованиям отвечают комплектные устройства с магнитными усилителями. Они имеют напряжение 127, 220 и 380 в переменного тока 50 гц. Для систем, где требуется повышенное быстродействие, малые габариты и вес на единицу мощности, разработаны комплектные устройства на частоту 400 гц. В большинстве случаев выход комплектных устройств осуществляется на выпрямленном токе.
Добавочные устройства (ДУ) к первичным датчикам (рис. 9.76) состоят из магнитного усилителя МУ, работающего в релейном режиме, на выходе которого включено контактное реле РК питающего трансформатора Тр, выпрямителей и сопротивлений. Применяются они в различных схемах для усиления сигналов первичных датчиков, обеспечения высокого коэффициента возврата, уменьшения величины входного сигнала контактного реле, либо в тех случаях, когда срабатывание контактного реле должно определяться суммой нескольких, не связанных между собой сигналов.
Однотактные (нереверсивные) комплектные устройства серии ПД предназначены для регулирования скорости вращения электродвигателей постоянного тока, питания обмоток возбуждения нереверсивных машин и для других устройств, требующих плавного регулирования напряжения. Комплектные устройства типов НД-1, ОВ и ПД-1, 9В (рис. 9.77) служат для преобразования трехфазного переменного тока частотой 50 гц в выпрямленный и для регулирования нагрузки. Их электрическая схема питается от сети трехфазного тока напряжением 220 в, а цепи управления — от трансформатора Т4 напряжением 220/24 в.
Рис. 9.76
Трехфазный дроссель насыщения ДН является силовым регулирующим элементом системы. Нагрузочные обмотки дросселя соединены по схеме с вынесенной контурной обратной связью (выпрямители 1 В-1 —-1 В-3). Дроссель ДН имеет четыре одинаковые обмотки управления. Две из них ДОУ-1 и ДОУ-2 (Д — дроссель, О — обмотка, У — управления) соединены последовательно через регулируемое добавочное сопротивление ДСР-1, подключены к выходу блока промежуточного магнитного усилителя БО (зажимы на схеме —ДЛ) и используются как обмотки управления. Обмотка ДОУ-З используется как обмотка смещения дросселя и через регулируемое сопротивление ДСР-2 подключается к выходу выпрямителя 4В-1 и 4В-3 блока промежуточного усилителя БО (зажимы -fB, —В).
Обмотка управления ДОУ-4 выведена на внешнюю зажимную рейку комплектного устройства и может быть использована для его стабилизации (зажимы на схеме У71-У72). Выход дросселя насыщения ДН присоединяется к силовому трехфазному выпрямительному мосту 2В-1—2В-3, с которого выпрямленное напряжение подается на якорь регулируемого электродвигателя постоянного тока. При изменении тока управления в цепях обмоток управления ДН изменяется его реактивное сопротивление, а следовательно, и выпрямленное напряжение выхода комплектного устройства (зажимы на схеме +, — нагрузка).
Для регулирования мощности управления ток в обмотки управления ДН подается через промежуточный магнитный усилитель МУ, являющийся основным регулирующим звеном комплектного устройства. Нагрузочные обмотки магнитного усилителя включены по схеме с мостовой контурной обратной связью. Обмотка МОУ-2 присоединяется к выходу выпрямителя 4В-1—4В-3, собранного по трехфазной мостовой схеме. Низкоомная обмотка МОУ-2 выведена на внешнюю зажимную рейку комплектного устройства и может быть использована для жесткой положительной или отрицательной обратной связи по току. Остальные обмотки управления, выведенные на внешнюю зажимную рейку комплектного устройства, могут быть использованы:
МОУ-3 — для стабилизации комплектного устройства,
МОУ-4 — для управления комплектным устройством,
МОУ-5—МОУ-б — для обратной связи по напряжению.
Внешний вид однотактного комплектного устройства типа ПД-1,9В с магнитными усилителями приведен на рис. 9.78.
Однотактные комплектные устройства серии ПД имеют выходную мощность от 1 до 20 кет. В табл. 9.17 приведены технические данные однотактных комплектных устройств серии ПД.
Рис. 9.78
Двухтактные (реверсивные) комплектные устройства с магнитными усилителями типа УМ-ЗП имеют три исполнения: ПДД-0,5В, ПДД-1В и ПДД-1,5В (цифры обозначают выходную мощность магнитных усилителей в киловаттах). ПДД означает: П — преобразователь, Д — дроссель, Д — двухтактный.
Комплектное устройство типа ПДД-0,5В имеет один выход с номинальной мощностью 0,5 кет, причем ток нагрузки может реверсироваться. Комплектные устройства типов ПДД-1,ОВ и ПДД-1,5В имеют по два выхода и предназначены для питания обмотки возбуждения генератора постоянного тока, разделенной на две равные части. Блок — схема включения элементов комплектного устройства и нагрузки приведена на рис. 9.79. Как видно из схемы, 1МУ и 2МУ работают на диагональ моста, образуемого двумя половинами обмотки возбуждения ОВ и балластными сопротивлениями СБ.
Табл. 9.17. Однотактные комплектные устройства серии ПД
Тип устройства | Напряжение питания, в | Поминальное выпрямленное напряжение (зажимы + и — нагрузка), а | Номинальный выпрямленный ток (зажимы + и — иа- гпузка). а | Минимальный выпрямленный ток (зажимы + и — нагрузка), а | Номинальное выпрямленное напряжение (зажимы + и — возбуждение), в | Номинальный выпрямленный ток (зажимы + и — возбуждение), а | К. п. д.. % | Номинальный |
ПД-1.0В | 220 | 210 | 4,85 0,3 | — | — | 80 | 0,9 | |
ПД-1.9В | 220 | 210 | 9,6 | 0,6 | — | — | 80 | 0,9 |
ПД-14В | 380 | 340 | 41 | 1,4 | 220 | 6 | 75 | 0,88 |
ПД-20В | 380 | 340 | 59 | 2,0 | 220 | 6 | 75 | 0,88 |
Данные цепей управления комплектных устройств серии ПД
Тип устройства | Цепи управления | Номинальный ток, а | Длительно . допустимый ток (среднее значение), а | Максимальное значение сопротивления обмотки при 20° С, ом |
ПД-1.0В | У11 -У 12 | 0,38 | 0,40 | 5 |
У31-У32 | 0,054 | 0,065 | 180 | |
У41-У42 | 0,072 | 0,200 | 48 | |
ПД-1.9В | У51-У52 | 0,043 | 0,065 | 220 |
У61-У62 | 0,043 | 0,065 | 260 | |
У71-У72 | 1,68 | 1,70 | 1,0 | |
ПД-14В | У51-У52 | 0,04 | 0,09 | 310 |
ПД-20В | У61-У62 | 0,04 | 0,09 | 290 |
Рис. 9.79
Рис. 9.80
По обмоткам ОВ протекает ток, представляющий собой разность токов силовых магнитных усилителей. Величина и знак тока меняются в зависимости от величины и знака сигнала управления на входе комплектного устройства.
Комплектные устройства ПДД-1,5В (рис. 9.80) предназначены для управления возбуждением электрических машин постоянного тока в реверсивных системах. Они применяются на экскаваторах ЭКГ-4 и ЭКГ-6. Нагрузка комплектного устройства представляет собой мост, составленный из двух полуобмоток возбуждения электрической машины и двух балластных сопротивлений. Комплектное устройство ПДД-1,5В рассчитано для работы при ПВ—50%.
