Широкое распространение получили нерегулируемые кулачковые командоконтроллеры. На рис. 1 представлен разрез командоконтроллера постоянного тока. Принцип его действия аналогичен принципу действия силового кулачкового контроллера. При отключении мостиковый контакт 2 создает два разрыва, что облегчает гашение дуги. Кулачковый привод контактов, значительное расстояние от контактов до центра вращения рычага 4, большой раствор контактов позволяют почти в 4 раза увеличить ток отключения по сравнению с кнопочным элементом. Положение вала командоконтроллера фиксируется с помощью рычажного фиксатора и пружины 1. Моменты замыкания и размыкания контактов зависят от профиля кулачка 5. При вращении вала командоконтроллера происходит управление соответствующими силовыми контакторами, которые, в свою очередь, осуществляют коммутацию в силовых цепях двигателя.
В случае необходимости более точной регулировки момента срабатывания аппарата применяют регулируемые кулачковые командоконтроллеры. Рассмотрим устройство и принцип действия элемента такого контроллера.
На стальном валу 1 (рис. 2) закреплен диск 3 из изоляционного материала. По окружности диска расположены отверстия, с помощью которых крепятся кулачки 2 и 7.
Рис. 1. Командоконтроллер:
1 — пружина; 2 — мостиковый контакт; 3 — неподвижные контакты; 4 — рычаг;
5 — кулачок
Рис. 2. Регулируемый командоконтроллер:
1 — вал; 2, 7 — кулачки; 3 — диск; 4, 5 — неподвижные контакты; 6 — мостиковый контакт; 8 — рычаг; 9, 11 — ролики; 10, 13 — пружины; 12 — защелка
При набегании кулачка 7 на ролик 9 контактный рычаг 8 поворачивается против часовой стрелки и неподвижные контакты 4 и 5 замыкаются мостиковым контактом 6. Одновременно сжимается возвратная пружина 10. Рычаг 8 фиксируется во включенном положении защелкой 12, которая удерживается пружиной 13 в пазу хвоста рычага 8.
При дальнейшем вращении диска 3 кулачок 2 набегает на расположенный над роликом 9 ролик 11 защелки 12 и выводит ее из зацепления с рычагом 8. Под действием пружины 10 происходит размыкание контактов.
Большим достоинством такого механизма является независимость скорости размыкания контактов от частоты вращения вала выключателя. Это дает возможность использовать регулируемый командоконтроллер как путевой выключатель при малой частоте вращения вала.
Момент замыкания и размыкания контактов может регулироваться в широких пределах с большой точностью. Грубая регулировка осуществляется установкой кулачка в соответствующее положение на диске (точность установки — 18°). Для более точной регулировки в кулачке выполнено овальное отверстие для крепления, которое позволяет смещать кулачок на 10... 30' в обе стороны относительно центра отверстия на диске 3 для крепления кулачка. Это обеспечивает точность установки ±25'.
Регулируемый командоконтроллер позволяет установить на каждом диске до трех включающих и трех выключающих кулачков. Число контролируемых цепей может меняться от 4 до 12. Большое число цепей дает возможность управлять очень сложными схемами автоматики электропривода.
Привод командоконтроллера осуществляется специальным серводвигателем, что позволяет производить дистанционное управление командоконтроллером.
