1.13. СИСТЕМА ПОСТРОЕНИЯ АВТОКОНТРОЛЯ. БЛОК АК ПРИНЦИП ДЕЙСТВИЯ.
Устройство автоконтроля в составе приемопередатчика ПВЗ-90М предназначено для периодической проверки параметров высокочастотного канала по жестко заданной программе. При обнаружении неисправности автоконтроль вызывает срабатывание реле сигнализации и «расшифровывает»
обнаруженную им неисправность на собственном светодиодном табло.
В своем составе каждый автоконтроль имеет электронные часы, которые обеспечивают периодичный контроль исправности канала с различными
временами в зависимости от конкретных условий.
Автоконтроль, примененный в аппаратуре ПВЗ-90М, может работать в
трехконцевых и двухконцевых каналах (в последнем случае в логике аппаратуры блокируются системы, фиксирующие неисправности третьего аппарата).
Последовательность проверки канала от устройства автоконтроля показана на рисунке.
запрос пауза ответ 1 ответ 2 ответ 3 t --+--------+--+-------+--+-------+--+------+--+------+-------------- 60мс 60мс 60мс 60мс +--------+ +----------+---------+---------+ | | | | | | --+--------+----------+----------+---------+---------+-------------- 20 20 20 20 20 | | | | | | | | | | -----+--------+----------+----------+---------+--------------------- контр. контр. контр. контр. контр. сост. сост. парам. парам. парам. прм прм поста поста поста N 1 N 2 N 3 \______ ______/ да! это запрос
Рис.10 Последовательность проверки при исправном канале.
Контроль канала осуществляется каждым приемопередатчиком (инициатор!) периодически с заданным наперед интервалом времени 6 час 33 мин
(нормальный цикл) или 33 мин 20 сек (режим ускоренной проверки). В то
же время, каждый приемопередатчик обязан по факту приема сигнала запроса от другого приемопередатчика (инициатора) осуществить программу
проверки в.ч. канала (в качестве ответчика). Обычно времена контроля
канала каждым постом инициатором стремяться более-менее разнести во
времени равномерно и тогда можно сказать, что при нормальных условиях канал проверяется каждые 3 час 16 мин (двухконцевые каналы), 2 часа 11
мин (трехконцевые каналы). Соответственно происходит и в режиме ускоренной проверки.
Итак, контроль начинается с того, что любой аппарат, в котором
«сработали» часы и дали команду на проверку канала, посылает в канал
импульс запроса, который представляет собой немодулированный пакет высокой частоты (частоты передачи) длительностью 60мС. Этот импульс принимается (должен приниматься! при, скажем, более-менее исправном канале) всеми приемниками и в том числе тем, чей передатчик был инициатором. При этом изменяется выходной параметр приемника (для ДФЗ ток приема покоя уменьшается до нуля, для направленных защит, наоборот, ток
приема от нуля возрастает до максимальной величины, для ПВЗ напряжение
ППЗ возрастает от «0» до «лог 1». Одинаково во всех этих случаях приемник формирует импульс запуска распределителя (см. «ПРМ2»). Значит по
факту импульса запуска на всех полукомплектах данной ВЛ должны запуститься программы, которые далее работают синхронно. Синхронизация осуществляется опорной частотой 1кГц, которая поступает в блок «АК» из
блока «ГСЧ». «Запрос» (если это был «запрос») длиться 60 мс. Затем
следует пауза длительностью тоже 60 мс, в этот промежуток времени
синхронно идущие программы автоконтролей запрещают работу своих передатчиков. Пауза необходима для того, чтобы убедиться в том, что предыдущий сигнал приема не был вызван помехой. Через 20мс после начала
«запроса» (начала программы, если хотите) на всех полукомплектах автоконтроли проверяют значение выходного параметра приемника; через время
20мс после окончания «запроса» (правильно все-таки наверное сказать
«через 80мс после начала «запроса») на всех полукомплектах автоконтроли опять проверяют значение выходного параметра приемника (он должен
иметь «обратное» значение по отношению к первому замеру!). Если в обоих данных случаях контроля параметров приемника, этот параметр имеет
требуемое значение, то «запрос» теперь же трактируется как запрос, а
не как помеха или ложная посылка.
После фиксации запроса как такового, все приемопередатчики в канале поочередно жестко управляемые отрабатываемой программой, запускаются (каждый работает по 60мс).
Если на каком-то приемопередатчике «запрос» не фиксировался как
запрос, то программа на нем не реализуется, в установленное ему время
будет пауза, которая трактируется другими аппаратами в в.ч. канале как
«отсутствие ответа». Импульсы ответа также фиксируются на всех концах
канала через 20 мс после начала каждого ответа.
В каждом приемопередатчике имеется два приемника: основной и
«грубый» (см. узел Прм 2). Фиксация ответов производится каждым приемником отдельно. Если канал исправен, то импульсы ответа фиксируются
обоими приемниками. Если затухание возросло очень сильно (поврежден
канал), то импульсы ответа не будут приниматься обоими приемниками.
Если прием импульсов прошел нормально, то система автоконтроля
без каких-либо сигналов возвращается в исходное состояние, до следующего контроля. Если же во время контроля зафиксирована какая-то неисправность (проще сказать - несоответствие реальных результатов какой-то
заложенной догме в программе контроля канала), то система автоконтроля, не выдавая какой-либо внешней информации организует повторную проверку канала (через 200 с). Подтверждение в цикле повторной проверки
той же неисправности, что и первый раз, является для автоконтроля необходимым условием для действия: выдача сигнала неисправности, вывод
из действия защиты, расшифровка неисправности на собственном светодиодном табло. Кроме того, автоконтроль объявляет запрет на отработку
программы: он не только перестает отвечать (более того, заблокирована
цепь внешнего запуска программы оператором). Это необходимо было сделать для того, чтобы в случае односторонней фиксации неисправности (например, запасы по перекрываемому затуханию в разные стороны канала
несколько различаются) не оставить в работе защиту с одной стороны. То
есть, если при очередном автоконтроле неисправность зафиксирована
только с одной стороны (сигнал неисправности, вывод защиты, запрет на
отклик и запрос), то через промежуток времени (до 6 часов!) при очередном контроле канала с противоположной стороны будет зафиксировано
отсутствие ответа от данного (уже выведенного полукомплекта) и защита
выведется с противоположной стороны тоже.
Такое решение не представляется нам беспорным. Оно имеет ряд недостатков: длительный период одностороннего вывода защиты, затруднение
диагностики первичной причины неисправности. И на АК-80 дополнительно
было невозможно ввести защиту на противоположной стороне после устранения неисправности с данной стороны (иногда пустяковой) без отправки
персонала на противоположную сторону канала.
В аппаратуре ПВЗ решение было несколько другое: обнаруживший неисправность полукомплект выводил свою защиту, но продолжал отвечать на
запросы противоположного аппарата. С учетом того, что период контроля
у них - 17 минут, такое решение представлялось более положительным:
полукомплект, для которого неисправности нет, оставался в работе, отвечал на запросы. Если была тенденция к ухудшению канала, то рано или
поздно фиксировалась и неисправность оставшимся полукомплектом и он
выводил свою защиту. Если же неисправность устранялась (или восстанавливался канал), то при одном из запросов невыведенного полукомплекта
автоматически сбрасывалась информация ранее зафиксированной неисправности и полукомплект автоматически вводился в работу (оставалась информация в виде блинкеров). Оперативный персонал (устранив неисправность) мог простым запросом автоконтроля (кнопка) сбросить неисправность на противоположной стороне и ввести там защиту.
В аппаратуре ПВЗ-90 решение несколько другое. Устранив неисправность на данном полукомплекте мы можем «сбросить» зафиксированную неисправность противоположным полукомплектом путем посылки команды «дистанционный сброс». Это делается специальной кнопкой «дист.сброс», при
нажатии на которую автоконтроль формирует последовательность импульсов, отличную от показанной на рис.10.
Возвращаясь к моменту повторной проверки канала отметим, что если
во время повторной проверки зафиксирована другая неисправность по
сравнению с первым контролем, то автоконтроль неисправность не выдает,
а организует снова повторную проверку еще через 200 с. И так будет до
тех пор, пока логика автоконтроля не зафиксирует дважды одну и ту же
неисправность подряд. Или же если при повторной проверке автоконтроль
не обнаружит неисправности. Если при повторной проверке нет фиксации
неисправности, то автоконтроль «сбрасывает» предидущую неисправность и
аппаратура возвращается к нормальному циклу контроля.
Но и это еще не все. В отличие от аппаратуры АК-80 для большей
помехозащищенности (в данном случае, правильнее говорить о программной
помехозащищенности). Cигнал выдается, защита выводится тогда и только
тогда, когда фиксируется дважды подряд одна и та же неисправность в
случае запроса данным аппаратом. (Если зафиксирована неисправность в
режиме отклика, даже дважды подряд, даже трижды и четырежды - максимум, что дает автоконтроль - это команду на повторную проверку. И вот
тогда - вывести защиту).
Представим себе ситуацию при которой наличие помехи в канале может справоцировать запуск автоконтроля. Здесь возможно несколько ситуаций.
Допустим, помеху «ловит» один из приемников. Появление селективной помехи приведет к изменению выходного параметра приемника и, как мы
уже отмечали, появлению импульса запуска распределителя. Система АК
придет в действие. Но (см. выше), чтобы «запрос» трактовался как запрос автоконтроль должен «прочитать» две противоположные по сигналу записи в строго определенные моменты времени от появления импульса запуска. Скорее всего, хаотическое изменение помехи вряд ли даст автоконтролю сделать вывод о том, что это есть запрос и программа не пойдет - контроля канала не будет. А будет вот такое «дергание» приемника
до тех пор пока не придет истинный сигнал запроса или же пока не придет время быть инициатором проверки. Но допустим, «хитрая» помеха заставила АК поверить, что Z]это запрос и он повел программу. Противоположные полукомплекты ему не ответят, зафиксируются неисправности, запуститься схема повторной проверки, сформируется теперь настоящий запрос,
при котором все должны ответить и сбросить ложную информацию. Хотя и
тут могут быть ньюансы. Например, формирование импульса отклика 60мс
аппаратом, который получил ложную информацию как запрос и молчание аппаратов, для которых такой информации не было, может быть расценено их
автоконтролями как запрос (времена-то одинаковые!) и поведут программу, незасинхронизированную с нашим первым аппаратом. Естественно, будут фиксироваться неисправности, формироваться повторные циклы проверок в надежде таким способом найти истину.
Точно таким же образом можно проанализировать ситуацию, когда помеха будет инициировать проверки с двух, трех сторон одновременно. Но
вероятность синхронного пуска программ в этой ситуации настолько мала,
что такую ситуацию нет смысла и рассматривать (хотя она должна дать
четкую проверку канала!). Во всех этих случаях будет фиксироваться одна или букет неисправностей с выходом на повторную проверку канала
(этот режим мы уже рассматривали).
Остановимся еще на работе системы АК в режиме дистанционного
сброса. С помощью перемычек в логике АК дистанционный сброс может быть
заблокирован (считается, что при наличии оперативного персонала на
обоих сторонах ВЛ, дистанционный сброс не нужен) или введен в работу.
Для блокирования схемы дистанционного сброса следует запаять перемычки
в блоке АК 10-11 и 12-14 (плата А1). Для ввода в работу схемы дистанционного сброса эти перемычки распаиваются, но запаиваются 9-11 и
13-14 (плата А1 в АК); кроме того надо запаять перемычку 5-6 в блоке
Прм 2, если в ДФЗ разрывается ток приема для вывода защиты из действия.
Как мы говорили выше при двукратном обнаружении неисправности автоконтроль выдает сигнал и выводит защиту; одновременно блокируется
схема отработки программы. Возврат к нормальной работе возможен после
нажатия кнопки «сброс». Но! После нажатия кнопки «сброс» в логике АК
инициируется внеочередная проверка (чтобы не получилась неисправная
Hзащита в работе еще на 6 часов!). Через 200 с снова выйдет неисправность - ведь на противоположной стороне программа была заблокирована
по факту фиксации неисправности. Чтобы этого не произошло - оперативный персонал должен «сбросить неисправность» кнопкой «сброс» практически одновременно со всех сторон. А это может иметь определенные
сложности даже при наличии оперативного персонала на всех полукомплектах.
При нажатии кнопки «дист.сброс» в канал посылается последовательность импульсов, отличная от контроля канала.
0 60 120 180 240 300 t --+--------+--------+--------+--------+--------+---- 120 мс +-----------------+ +--------+ | | | | --+-----------------+-----------------+--------+----
Рис.11. Последовательность импульсов по команде «дист. сброс».
Как мы видим, в этой последовательности, вместо паузы (которая
была в цикле контроля) передается импульс. Благодаря этому, посылка
120 мс не дешифруется как запрос и программа контроля канала не происходит. На противоположных приемниках принятая последовательность расшифровывается автоконтролем как сигнал сброса, «снимает» сигнализацию
неисправности и вводит в работу защиту. Точно также, как было сказано
выше, после дистанционного сброса автоматически запускается контрольная внеочередная проверка. Если при контроле канала неисправность не
будет зафиксирована, то системы автоконтроля возвращаются в нормальный
цикл. При обнаружении неисправности автоконтроль снова выдаст сигнал.
Схема формирования импульсов сброса.
В блоке автоконтроля формируются два импульса сброса («сброс 1» и
«сброс 2»). К основным элементам схемы формирования сбросов следует
отнести: одновибратор 1DD10, инвертор 1DD12, кнопка 1S5 «сброс»,
1VD11, 1С14, 1R10, 1С15.
При включении питания должны формироваться оба сигнала сброса.
Одновибратор на микросхеме 1DD10 (вспомним, еще раз, что одновибратор
- это устройство, имеющее одно устойчивое и одно временноустойчивое
состояние) формирует импульс положительной полярности прямоугольной
формы длительностью примерно 100мс при включении питания. Этот импульс
используется как «сброс 2» - он поступает на сбросовые входы триггеров
электрических часов (2DD1, 2DD2, 2DD3, 2DD4, 2DD5, 2DD6 и 2DD7) и заставляет начать новый отсчет времени. Никаким другим способом «сбросить»
часы нельзя. Этот-же импульс от одновибратора через инвертор 1DD12 уже
в виде «лог 0» под названием «сброс 1» поступает на:
- триггер контрольной проверки 1DD6.1 (этим обеспечивается обязательная проверка после включения питания, не дожидаясь истечения времени 6 часов);
- триггер электрических часов 1DD6.2;
- триггер общей неисправности на микросхемах 1DD12.2 - 1DD12.3;
- триггеры ОЗУ 1DD26, 1DD27, 1DD28, 1DD29 (сброс индикации неисправности);
- счетчик схемы фиксации неисправности электрических часов 1DD17
(сброс накопленной информации о «чужих» запросах).
Таким образом, при включении питания, мы сбрасываем всю информацию и организуем внеочередную проверку канала. Сигнал «сброс 1» может
быть реализован и от кнопки 1S5 «сброс», нажав на которую мы реализуем
все вышеперечисленные функции.
Следует оговорить также возможность формирования сигнала «сброс
1» от схемы дистанционного сброса (о котором речь пойдет позднее). Импульс дистанционного сброса поступает от сумматора 1DD33 через инверторы 1DD16.4 и 1DD12.4.
Схема электрических часов собрана на плате А2: микросхемы 2DD1,
2DD2, 2DD3, 2DD4, 2DD5, 2DD6, 2DD7. На вход электрических часов поступают
импульсы частотой 500 Гц с выхода триггера 1DD1.1. Микросхемы 2DD1 2DD7 - это декадный счетчик (K155ИЕ1), считает до 10. Установка в нулевое состояние - подачей лог 1 на входы R(«1» и «2»); считываемые импульсы подаются на объединенные входы С («8» и «9»). При каждом десятом импульсе на выходе счетчика формируется равный ему по длительности
импульс отрицательной полярности, характеризующей объем принятой информации.
Таким образом каждый последующий счетчик делит на 10, но длительность импульса отрицательной полярности остается неизменной - 1 мс.
Оставим пока что это в памяти.
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 +-+ +-+ +-+ +-+ +-+ +-+ +-+ +-+ +-+ +-+ +-+ +-+ +-+ +-+ +-+ +-+ t +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+---- | +-------------------------------------+ +------------------------ t +-------------------------------------+-+--------------------------
На входе 2DD1 импульсы 500 Гц (период 2 мс). На выходе 2DD1 появляются импульсы с периодом 20 мс. Эти импульсы не используются и следует следующая ступень деления - 2DD2 - на выходе будут импульсы 200
мс, а затем еще одна - 2DD3 - на выходе импульсы с 2 с. Вот эти импульсы уже используются в логике автоконтроля; через переключатели S1
«испыт» они могут поступать на микросхему 1DD5.1. Это будет режим для
наладочной проверки («испытательный режим»). После 2DD3 импульсы идут
на 2DD4 (на выходе - импульсы с периодом 20 с - не используются) и далее на 2DD5 - на выходе импульсы с периодом 200 с (~3 мин.). Они используются для повторной проверки (контрольной). Эти импульсы через
инвертор 1DD2.1 в виде «лог 1» периодически появляются на одном из
входов 1DD4.1. Как только на втором входе 1DD4.1 появляется «лог 1» от
триггера контрольной (повторной) проверки 1DD6.1, то на выходе 1DD4.1
- «лог 0», который опять-таки попадает на микросхему 1DD5.1 С выхода
2DD5 импульсы попадают на 2DD6 - на выходе импульсы с периодом 2000 с
(~ 33 мин.); а вот после последнего счетчика 2DD7 импульсы с периодом
20000 с (~ 6 час.) обычно через переключатель S2 «норм. ускор.» они
поступают на уже упомянутую микросхему 1DD5.1. Установив, однако, переключатель S2 в режим «ускор.», мы будем подавать на 1DD5.1 импульсы
с периодом 2000 с. Сразу же укажем, что нажатие кнопки S3 «пуск» позволяет подать кратковременно импульс «лог 0» (через заряд 1С11) на
вход микросхемы 1DD5.1. А теперь укажем, чтопоявление хотя бы одного
«лог 0» на входах 1DD5.1 вызывает на ее выходе импульс «лог 1», который поступает на триггеры эл. часов 1DD6.1 и триггер распределителя
1DD1.2. Практически о «часах» больше нечего было бы и говорить. Но необходимо еще указать на наличие так называеой цепи контроля часов (она
нужна намисключительно для проверки самих часов). При установке переключателя 2S1 «контроль часов» импульсы с выхода 2DD3 с периодом 2 с
попадают на микросхему 2DD6 (на выходе будут в этом случае импульсы с
периодом 20 с), далее на выходе 2DD7 - импульсы с периодом 200 с. Таким образом, вместо 6 часов - период проверки станет 3 минуты, а вместо 33 минут - период станет примерно 20 с. Таким образом, с помощью
данного переключателя можно хотя бы частично проверить работу эл. часов. При включении переключателя 2S1 загорается светодиод 1VH11
«контр.часов».
Триггер контрольной (повторной) проверки предназначен для запуска
внеочередного цикла программы проверки при первичном обнаружении неисправности, а также для организации внеочередной проверки канала в следующих ситуациях:
- после включения и отключения опертока поста (панели);
- после нажатия кнопки «сброс» (квитирование неисправности);
- после запуска защиты (пуск, срабатывание, останов);
- после дистанционного сброса неисправности (дист.сброс).
Триггер контрольной проверки выполнен на микросхеме D6.1 и элементе «И» 1DD3.1.
При включении питания (опертока), как мы уже отмечали ранее, формируются сигналы «сброс 1» и «сброс 2». Сигнал «сброс 1» в виде импульса «лог 0» длительностью 100 мс поступает на вход «2» микросхемы
DD3.1. Поскольку защита не пускалась, то по входу «запрет АПК» (а9, в9)
на втором входе этой микросхемы присутствует уровень «лог 1». Но в данной ситуации достаточно заполучить «лог 0» от схемы «сброс 1». На
выходе 1DD3.1 при этом на 100 мс появляется «лог 0». Этого достаточно,
чтобы по входу «R» перевести триггер D6.1 в «нулевое» состояние (на
инверсном выходе «6» появляется «лог 1»). Сразу отметим, что по окончании импульса сброса на обоих входах 1DD3.1 будет «лог 1», значит, на
выходе - «лог 1» - мы разрешаем перебросить триггер в другое состояние. Но пока что, «лог 1» поступает на микросхему 1DD4.1 (назовем ее
ключом контрольной проверки), попутно загорается светодиод 1VH12
«контр.пров.» покуда «сброшенные» при включении питания часы отсчитают
200 с - в схеме ничего не изменяется; но вот время пришло: на выходе
2DD5 кратковременно (10 мс) появился «лог 0». Через инвертор 1DD2.1 в
виде «лог 1» поступает на второй вход ключа контрольной проверки
1DD4.1 и на выходе ее «лог 0», который проходит на сборную микросхему
пуска АК от эл. часов D5.1 и на выходе ее кратковременно появится импульс «лог 1». Микросхема D5.1 в конечном итоге воздействует на триггер эл. часов и трггер распределителя. Пускается программа. По первому
же импульсу распределителя (лог 0) должна быть снята команда на последующие повторные проверки. Этот «лог 0» поступает на «S» вход D6.1 и
устанавливает его в единичное состояние (т.е. на инверсном выходе «6»
- «лог 0»). Через 20 мс распределитель этот «лог 0» сменит на «лог 1»,
но состояние триггера при этом не изменяется. А «лог 0», поступив на
ключ контрольной проверки D4.1, запретит в дальнейшем прохождение импульсов с периодом 200 с на организацию программы.
Если в ходе проверки канала неисправности не зафиксировано, то
триггер контрольной проверки останется в том же положении и следующая
проверка канала состоится через 6 часов. В противном случае на выходе
микросхемы 1DD34 (сборник информаций по первичному обнаружению неисправности) появляется уровень «лог 1», который будет подан на счетный
вход 1DD6.1, по переднему фронту этого импульса информация с D-входа
будет «переписана» на прямой выход (лог 0), а на инверсном выходе появится уровень «лог 1» для ключа контрольной проверки 1DD4.1. Далее все
происходит как мы только что рассмотрели.
Если происходили: пуск защиты, срабатывание защиты, останов прд
от других устройств РЗА, то в узел АК приходил импульс запрета в виде
«лог 0» примерно 200 мс. Помимо других действий, этот «лог 0» через
1DD3.1 обеспечивает опрокидывание триггера D6.1 по входу R (т.е. единичка на ключ контрольной проверки) и организацию повторной проверки.
Первичное состояние распределителя 1DD13.
В отличии от аппаратуры ПВЗ и АК-80, никаких специальных мер приведения распределителя в исходное, или конечное состояние здесь не
предусмотрено. При включении опертока распределитель 1DD13 может оказаться в любом состоянии (т.е. на одном из выходов «лог 0», а на остальных - «лог 1»). Но «лог 1» на последнем тактовом выходе (ножка 17)
поступит на микросхему DD4.3 и разрешит прохождение импульсов 500 Гц
на выход 1DD4.3 и далее на счетчик 1DD9. Эта же «лог 1» через
1DD2.3, 1DD7.2, 1DD2.5 в виде «лог 0» повисает на «R» входах счетчиков
1DD9 и 1DD11. Это разрешение счета для 1DD9 и 1DD11. Счетчик делитель
1DD9 (К155ИЕ1) аналогичен счетчику эл.часов, на его выходе появляются
импульсы «лог 0» длительностью 1, 0 мс с периодом 20 мс. Через инвертор
1DD2.4 импульсы «лог 1» поступают на вход 1DD11, который ведет счет в
двоичной форме: на его выходе последовательно появляются уровни «лог
0» («лог 1») в различных сочетаниях. Дешифратор 1DD13 переводит двоичный код в десятичный и на его выходах последовательно появляются импульсы «лог 0» длительностью 20 мс (на остальных выходах - «лог 1»).
Таким образом, «лог 0» как бы перемещается по выходам распределителя.
В конце концов «лог 0» появится на выводе 17 микросхемы 1DD13. Этот
«лог 0» по входу 1DD4.3 блокирует прохождение импульсов 500 Гц на счетчик 1DD9 (счет прекращен). Одновременно этот же «лог 0» через
1DD21.1 и 1DD20.6 поступает на «S»-вход триггера пуска передатчика
1DD8.2. Он переходит в состояние «лог 1» по прямому выходу (пуска передатчика нет). Таким образом, даже в худшем случае система будет через 300 мс готова к действию.
Итак, рассмотрим процесс формирования импульса запроса. Допустим,
в нормальной ситуации эл. часы наконец-то отсчитали заданную выдержку
времени и через переключатель 1S2 (1-3) импульс «лог 0» пришел на вход
«12» 1DD5.1 и обеспечил импульс «лог 1» на выходе ее. Уровень «лог 1»
поступит на «счетный» вход триггера эл. часов DD6.2. По переднему
фронту этой «лог 1» будет переписана информация с D-входа DD6.2 (лог
0) на прямой выход, а на инверсном выходе «8» DD6.2 появится уровень
«лог 1». Эта «лог 1» по входу «4» микросхемы DD18.2 создает необходимые условия для формирования «запроса». Отметим также, что эта же «лог
1» поступит на один из входов микросхемы DD30.3, обеспечивая разрешение на фиксацию неисправности, которая может быть обнаружена во время
проверки в.ч. канала.
Но, чтобы пошла программа проверки канала (и пошла синхронно со
всех сторон канала) необходим еще один фактор. Однако, только опрокидывания триггера часов еще недостаточно для формирования запроса (на
входе «5» DD18.2 еще «висит» «лог 0» через инвертор DD15.1).
Мы должны вернуться к микросхеме DD5.1, которая при срабатывании
эл. часов выдала на триггер эл. часов «лог 1» - ведь эта же «лог 1»
должна в конце концов опрокинуть триггер распределителя. Посмотрим,
как это произойдет. «Лог 1» поступает на вход DD4.2. Если схемы обнаружения неисправности говорят, что все в порядке, то на втором входе
DD4.2 присутствует уровень «лог 1» (от триггера фиксации общей неисправности DD12.2 - DD12.3). Итак, на обоих входах DD4.2 «лог 1», значит
на выходе «лог 0». Этот «лог 0» обеспечит на выходе DD7.1 «лог 1», по
переднему фронту которой в триггере распределителя DD1.2 должна переписаться информация с «D»-входа. Если от блока «упр» нет команды «запретить АПК», то на «D»- входе DD1.2 - «лог 0». Он переписывается на
прямой выход «5», а на инверсном выходе будет «лог 1».
Отметим попутно, что если от релейной защиты на передатчик поступает команда пуска или останова, то в блоке «упр» формируется команда
на запрет АПК (которая затягивается еще на 200 мс после окончания воздействия РЗ на приемопередатчик). Уровень «лог 0» через «а9». Проходит
через инвертор DD2.2 и в виде уровня «лог 1» поступает на «D» вход
триггера распределителя DD1.2. Если в этот момент от часов будет команда через DD5.1, DD4.2, DD7.1 на проверку в.ч. канала, то «лог 1»
перепишется на инверсный выход «6» DD1.2 в виде «лог 0». Но ведь при
последней программе триггер распределителя уже был установлен в «единичное» состояние и, таким образом, состояние триггера не изменяется.
В конечном итоге программа «не идет».
Если запрета не было, то как мы отметили чуть выше, на инверсном
выходе триггера распределителя - уровень «лог 1», который идет на
DD7.2; а на втором входе DD7.2 через инвертор DD2.3 также присутствует
лог 1 (т.к. распределитель при последней работе «остановился» с «лог
0» на выводе «17»). Таким образом, на выходе DD7.2 появляется «лог 0»,
а после инвертора DD2.5 «лог 1», которая «сбрасывает на ноль» счетчики
инвертора DD9 и DD11. На всех выходах DD11 уровни «лог 0», а такое сочетание расшифровывается микросхемой DD13 как «лог 0» на выходе «0»
(на остальных выходах - уровни «лог 1»).
И что же делает этот «лог 0»?
Во-первых, через инвертор DD15.1 «лог 1» поступит на микросхему
формирования запроса DD18.2 (а первая «ллог 1» на ее входе уже есть от
триггера эл.часов - см. выше). Т.о. на выходе DD18.2 появляется уровень «лог 0». Это будет команда на пуск передатчика, в рассматриваемом случае - «запрос».
Во-вторых, «лог 0» с выхода «0» DD13 по цепи обратной связи возвращает в исходное состояние триггер контрольной проверки DD6.1 (если
это была организация запроса при повторной контрольной проверки) по
«S»-входу. Ну и само собой разумеется, что «лог 1» (сменившая «лог 0»
на выходе «15» распределителя) поступает на вход DD4.3 и разрешает
проходить импульсам 500 Гц на вход счетчика DD9 и далее на DD11 и
распределитель DD13 - то есть пошла отработка программы проверки канала. При этом следует помнить, что триггер распределителя и триггер
эл. часов остаются в прежнем состоянии, но т.к. на выходе «15» распределителя появилась «лог 1», через D2.3 «лог 0» на DD7.2, на выходе
DD7.2 «лог 1», через инвертор DD2.5 «лог 0» на «R»-входа DD9 и DD11
(это разрешение считать импульсы).
Следует обратить внимание на то, что «опрокинуть» триггер распределителя DD1.2 можно не только импульсом от электрических часов (что
мы только что рассмотрели), но и по другим факторам. Во-первых, необходимый для опрокидывания триггера через DD7.1 импульс может быть получен от триггера дистанционного сброса. Во-вторых, от так называемого
импульса пуска («лог 0» через разъем а13 из узла ПРМ-2 - факт изменения тока приема). Последнее важно для полукомплекта, который работает
в режиме отклика. Его электрические часы не дали команды на запуск, но
по факту приема сигнала «запрос» изменяется ток приема и формируется
сигнал «импульс пуска» в виде «лог 0». Он поступает на DD7.1, обеспечит «лог 1» на ее выходе и далее следует опрокидывание триггера распределителя и работа распределителя синхронно с распределителем, осуществляющим запрос. Таким образом, программы идут синхронно: в четко
определенное время пускается каждый передатчик, в четко обозначенные
моменты времени происходит «считывание» информации соответствующими
триггерами контроля.
Теперь рассмотрим, как формируется команда на пуск и останов передатчика. Триггер пуска передатчика выполнен на микросхеме DD8.2. Появление «лог 0» на прямом выходе триггера DD8.2 означает пуск передатчика. Пуск передатчика осуществляется фронтом импульса по входу «С», а
сам импульс формируется микросхемой DD5.2. В статике, на всех ее входах уровни «лог 1» - на выходе «лог 0». Как только сформировался импульс запроса (от микросхемы DD18.2 - см. выше) в виде «лог 0» на вход
«1» микросхемы DD5.2 на ее выходе появляется «лог 1», которая поступает на «С»-вход DD8.2 и «перепишет» информацию с «D»-входа на прямой
выход. А на «D»-вход информация поступает через микросхему DD18.1. Ее
задача - блокировать пуск по факту запрета АПК («лог 0» от узла УПР)
или по факту фиксации общей неисправности («лог 0» от DD12.3). Если
есть хотя бы один «лог 0», то на выходе DD18.1 будет «лог 1», она «переписывается» на прямой выход DD8.2 и, таким образом, состояние триггера не изменяется - команды на пуск передатчика нет. А если на обоих
входах DD18.1 уровни «лог 1», то на выходе будет «лог 0» и этот «лог
0» «переписывается» с «D»-входа DD8.2 на выход, этот «лог 0» означает
пуск передатчика.
Итак, передатчик запустился, но запустилась и программа проверки
в.ч. канала. Через 20 мс уровень «лог 0» снимается с выхода «0» распределителя и появляется на выходе «1» (второй импульс). Снятие «лог 0»
(первого импульса): на выходе DD15.1 «лог 0», а на выходе DD18.2 «лог
1», и на выходе DD15.2 - «лог 0» - но триггер пуска передатчика остался
в прежнем состоянии. Значит, передатчик, отработав 20 мс, продолжает
генерировать в канал в.ч. сигнал.
По второму импульсу программы должна «отработать» схема контроля
исправности собственного передатчика и приемника.Это мы рассмотрим
несколько ниже. Но по этому же второму импульсу начинается отработка
«подпрограммы»- «запрос» ли это был? (или сигнал селективной помехи, воспринятой как запрос?) Импульс 2 («лог 0») через инвертор D20.1 в
виде «лог 1» поступает на счетный вход «С» триггера DD22.1. На информационный вход этого триггера поступает уровень «лог 1» с DD16.3 (если
передатчик запущен и приемник основной принял этот сигнал). «Лог 1» с
«D»-входа переписалась на прямой выход и оттуда поступила на микросхему «фиксации запроса» DD3.3. Но, последним импульсом предыдущей программы по «S»-входу все триггера контроля переведены в «единичное» состояние, в том числе и DD22.1 (его состояние не изменяется). На втором
входе DD3.3 также уровень «лог 1» от триггера контроля DD22.2. Значит,
на выходе DD3.3 уровень «лог 1», который поставляется на микросхему
DD18.4 как необходимое условие будущего отклика по одному из импульсов
программы. А программа продолжается. Через 20 мс (40 мс) от начала
«лог 0» перемещается на выход 2 микросхемы. Это импульс 3 - он не используется. Передатчик отработал на этот момент 40 мс и остается запущенным. Через 60 мс от начала программы «лог 0» появляется на выходе
«3» распределителя - это импульс N 4. Через инвертор DD15.2 этот импульс в виде «лог 1» на вход DD19.1. На втором ее входе также присутствует «лог 1» от триггера дистанционного сброса. Значит, на выходе
DD19.1 - «лог 0», который поступает на DD21.1 и на ее выходе - «лог
1». После инвертора DD20.6 «лог 0» поступает наконец-то на «S»-вход
триггера пуска передатчика и переводит его в «единичное» состояние
(т.е. «лог 1» на прямом выходе) - передатчик остановился, отработав 60
мс (это длительность импульса запроса). Далее 60 мс по программе должна быть пауза - промежуток времени, в течении которого должны «молчать» все передатчики в канале (в это время идет проверка наличия помехи в канале). А именно, по импульсу 5 от распределителя «лог 0» через DD20.2 в виде «лог 1» поступает на DD22.2 и переписывает информацию с «D»-входа (а если все передатчики молчат и нет селективной помехи, то на «D»-входе уровень «лог 1») на выход - состояние триггера
DD22.2 не изменяется. На обоих выходах DD3.3 остаются уровни «лог 1» и
«лог 1» с ее выхода поступает на DD18.4, разрешая сформировать отклик
по программе. Таким образом, полученная информация трактируется как
«запрос». Если же по импульсу N5 (80 мс) на входе приемника будет существовать селективная помеха, то от основного приемника поступит на
«D»- вход «лог 0», который будет переписан на выход триггера DD22.2.
Он обусловит «лог 0» на выходе DD3.3 и по входу «12» микросхемы DD18.4
запретит сформировать отклик. То есть, полученная информация трактируется не как «запрос», а как селективная помеха, вызвавшая опрокидывание триггера распределителя и пуск программы - формировать отклик не
следует.
Считаем, что был запрос, и в строго определенное время необходимо
сформировать отклик передатчика. Момент отклика (очередность) определяется номером аппарата в канале: запайкой соответствующих перемычек в
логике:
аппарат N1 15-18 и 16-20
аппарат N2 16-19 и 17-22
аппарат N3 17-21
Кроме того, для двухконцевых каналов должны быть установлены перемычки 26-27, 29-30, 32-33; а для трехконцевых - 25-26, 28-29, 31-32.
Допустим данный аппарат имеет N 1 (запаяны перемычки 15-18 и
16-20). Шестой импульс (100 мс) не используется, а седьмой (120 мс)
через перемычку 15-18 поступит на инвертор DD15.3, а после него в виде
«лог 1», на микросхему DD18.4. Помним, что на другом входе этой микросхемы уже существует «лог 1» (разрешение на отклик) и тогда на выходе DD18.4 - уровень «лог 0». Он поступает на счетчик откликов и одновременно на микросхему DD5.2 - на ее выходе импульс «лог 1» - разрешение переписать информацию триггером DD8.2. Если нет запрета АПК и не
зафиксирована неисправность, то на «D»-входе триггера DD8.2 «лог 0» и он «переписывается» на прямой выход - передатчик запускается (на
120-ой мс). По восьмому импульсу идет контроль отклика аппарата N 1
(140 мс); девятый импульс (160 мс) не используется, а по десятому импульсу (180 мс) «лог 0» через перемычку 16-20 инвертируется на DD15.4
в «лог 1» и поступает на DD19.3 (на другом ее входе уровень «лог 1» т.к. дистанционного сброса не было) - на выходе DD19.3 - «лог 0». Этот
«лог 0» обуславливает на выходе DD21.1 «лог 1», она инвертируется с
помощью DD20.6 в «лог 0» и устанавливает триггер пуска передатчика
DD8.2 в единичное состояние - передатчик N1 остановился на 180 мс.
Но программа ведь не закончилась. На приемопередатчике N2 запаяны
перемычки 16-19 и 17-22. То есть на 180 мс импульсом N10 остановился
передатчик N1, но должен запуститься передатчик N2. Это происходит при
прохождении «лог 0» через 16-19 на инвертор DD15.3, далее «лог 1» поступит на микросхему формирования отклика DD18.4, а «лог 0» с ее выхода
через DD5.2 «перепишет»«лог 0» с «D»-входа триггера пуска DD8.2 на его
выход и запуск передатчика будет обеспечен.
Одинадцатым импульсом программы вводиться схема контроля отклика
аппарата N2 в канале (200 мс), двенадцатый импульс (220 мс) не используется, а тринадцатый импульс (240 мс) должен остановить передатчик
N2. «Лог 0» (двенадцатый импульс) через перемычку 17-22 и инвертор
DD15.4 обусловит «лог 0» на выходе DD19.3, «лог 1» на выходе DD21.1.
После инвертора DD20.6 «лог 0» поступит на «S»-вход триггера DD8.2 и
установит его в «единичное» состояние - передатчик N2 остановился на
240 мс.
Но это тоже не конец программы. Если в канале всего два аппарата,
то больше пусков не будет. А если есть и третий аппарат? У аппарата N3
запаяна перемычка 17-21. Значит, по тринадцатому импульсу «лог 0» через перемычку 17-21 поступит на инвертор DD15.3 и «лог 1» с его выхода
через DD18.4 и DD5.2 обеспечит запуск передатчика N3 на 240 мс. По импульсу N14 вводится схема контроля отклика передатчика N3 (260 мс),
импульс 15 должен опрокинуть в исходное состояние триггер распределителя и разрешить прохождение информации о неисправности на триггер общей неисправности (280 мс). Последний, шестнадцатый импульс программы
(300 мс) должен завершить программу автоматической проверки в.ч. канала. «Лог 0» (импульс 16) поступит на DD21.1 и через DD20.6 в аппарате
N3 установит триггер пуска передатчика в единичное состояние, т.е. остановит передатчик на 300 мс. (на аппарате N1 и N2 передатчик уже остановлен). Кроме того, по этому импульсу, устанавливаются в исходное
состояние контрольные триггера (схем контроля), а также «лог 0» поступит на микросхему DD4.3 и запретит прохождение импульсов 500 Гц на
счетчики DD9 и DD11. Таким образом, распределитель DD13 как бы «заклинило» на 300-ой миллисекунде в состоянии с «лог 0» на выводе 17 и с
«лог 1» на всех остальных выходах. В таком состоянии система остается
до следующей проверки, т.е. до опрокидывания триггера распределителя.
Таким образом, мы проанализировали работу распределителя в ходе
реализации программы, работу схемы пуска и останова передатчика в режимах формирования «запроса» и отклика для аппаратов с различными порядковыми номерами в канале.
Схема формирования «дистанционного сброса».
На полукомплекте защиты, где имеется оператор, следует нажать на
кнопку 1S5 «сброс» на АК. При этом «сбрасываются» все зафиксированные
неисправности. Уровень «лог 0» сигнала «сброс 1» попадает в том числе
и на «S»- вход триггера дистанционного сброса 1DD8.1, но его состояние
при этом не изменяется, так как при последней отработке программы импульсом N15 от распределителя (через инвертор 1DD2.6 - «лог 1») уровень «лог 1» с D-входа 1DD8.1 переписан на прямой выход и триггер уже
в «единичном» состоянии.
Далее, оператор нажимает кнопку «дистанц. сброс» на АК. При этом
уровень «лог 0» через контакт кнопки S4 и конденсатор С13 (кратковременно - заряд С13!) подается на R-вход триггера дистанционного сброса
и переводит его в «нулевое» состояние - на прямом выходе триггера (вывод «9») уровень «лог 0», а на инверсном (вывод «8») - естественно
«лог 1». Уровень «лог 0» обуславливает на выводе «12» 1DD7.1 «лог 1»,
которая поступает на «С» вход триггера распределителя 1DD1.2 и переписывает информацию с D-входа на выход триггера. Информационный вход
1DD1.2 контролирует наличие запрета АПК (разъем а9, в9) через инвертор
1DD2.2. Если запрета АПК нет, то на входе «D» триггера распределителя
- уровень «лог 0». Этот «лог 0» переписывается на прямой выход (не используется), а на инверсном выходе (вывод «Б») - уровень «лог 1», который попадает на два входа («3» и «4») микросхемы 1DD7.2. На третьем
же входе этой микросхемы (вывод «5») имеется уровень «лог 1», который
обеспечивается через инвертор 1DD2.3 от последнего (N16) импульса
программы, на котором «остановился» распределитель при последней отработке программы. Таким образом, на всех входах 1DD7.2 уровни «лог 1» значит на выходе «лог 0»; через инвертор 1DD2.5 в виде «лог 1» появится команда на сброс счетчиков 1DD9 и 1DD11. На выходах «сброшенного»
счетчика 1DD11 появляются уровни «лог 0», а это заставляет распределитель-дешифратор 1DD13 вернуться в исходное состояние, т.е. «лог 0» на
выводе «1» (импульс N1). На остальных выводах распределителя - уровни
«лог 1». А это значит что, через 1DD2.3 «лог 1» от распределителя становится «лог 0» и через 1DD7.2, 1DD2.5 снимает сигнал сброса от счетчиков 1DD9, 1DD11. Одновременно (как только распределитель вернулся в
исходное состояние) уровень «лог 1» с вывода «17» 1DD13 поступает на
вход «12» микросхемы 1DD4.3 и разрешает проходить импульсам 500 Гц через эту микросхему на вход счетчика 1DD9 и далее на 1DD11 - запустилось программное устройство.
Теперь возвратимся к моменту перевода триггера дистанционного
сброса 1DD8.1 в «нулевое» состояние - на его инверсном выходе (как мы
уже говорили) уровень «лог 1». Эта «лог 1» появляется на входах сразу
трех микросхем «И-НЕ»: 1DD18.3, 1DD19.2, 1DD19.4.
Итак, появился уровень «лог 1» на входе «9» микросхемы 1DD18.3.
Но как только распределитель 1DD13 вернулся в исходное состояние, на
его выводе «1» (импульс N1) на 20 мс появляется уровень «лог 0». Через
инвертор 1DD15.1 уже в виде «лог 1» этот сигнал поступает на второй
вход (вывод «10») 1DD18.3. Таким образом, на выходе будет «лог 0».
Этот «лог 0» действует на микросхему 1DD5.2 и обусловливает на ее выходе импульс «лог 1», который поступает на триггер пуска передатчика
1DD8.2 (счетный вход). Передним фронтом импульса с D-входа триггера
«лог 0» переписывается на прямой выход (вывод «5» микросхемы). Этот
«лог 0» через разъем блока АК (а3, в3) поступает в узел «УПР» - пускается в.ч. передатчик. Итак, нажав кнопку 1S4 - «дистанционный сброс»
мы обеспечим запуск передатчика.
Отметим также, что уровень «лог 0» на информационном входе «D»
триггера 1DD8.2 обеспечивается микросхемой 1DD18.1 тогда и только тогда, когда нет сигнала «запрет» и сигнала «запрет АПК».
Далее. Передатчик запущен, счетчики 1DD9 и 1DD11 работают, дешифратор-распределитель 1DD13 «ведет программу». Через 20 мс после начала
«лог 0» «перемещается» на место импульса N2 - это ввод в работу триггера контроля запуска передатчика 1DD20.1. На его «D»-входе от основного приемника уровень «лог 1» - он переписывается на прямой выход
триггера (по сути дела триггер остается в прежнем состоянии). Эта «лог
1» в том числе и на входе 1DD3.3. Никаких изменений не происходит передатчик запущен. Еще через 20 мс «лог 0» переместится на вывод «3»
распределителя (не используется), а еще через 20 мс - на вывод «4»
(это уже 60 мс!). При формировании сигнала «запрос» передатчик должен был бы остановиться - импульс «лог 0» (импульс N4) через 1DD15.2 в виде «лог 1» на входе 1DD19.1. Но на втором входе этой микросхемы уже
висит уровень «лог 0» с прямого выхода триггера дистанционного сброса
1DD8.1. Значит, на выходе 1DD19.1 «лог 1», а это в конечном итоге не
может запретить пуск передатчика (триггер 1DD8.2 остается в «нулевом»
состоянии.
Распределитель ведет счет - через 20 мс (всего 80 мс) «лог 0» на
импульсе N5 - это ввод триггера контроля помехи 1DD22.2. Так как передатчик остался запущен, на информационном входе «D» 1DD22.2 уровень
«лог 0». Этот «лог 0» переписывается на выход триггера и поступает в
том числе на микросхему 1DD3.3 («И»), на втором входе этой микросхемы,
правда, «лог 1», но на выходе будет «лог 0». Этот «лог 0» поступает на
1DD18.4 - что в целом трактуется как факт отрицания запроса и передатчик не будет запускаться в ходе программы ответчиком N1 (или N2, или
N3).
Еще 20 мс (всего 100) - импульс N6 не используется. Еще 20 мс
(всего 120) - импульс N7 (запускал передатчик N1 на режим отклика - но
эта цепь в данной ситуации заблокирована). Однако, через 1DD15.6 этот
импульс в виде «лог 1» поступит на вход на 1DD19.2, а на втором входе
этой микросхемы уже «висит» «лог 1» с инверсного выхода триггера дистанционного сброса (с самого начала!). Значит, на выходе 1DD19.2 «лог 0». Он обусловит «лог 1» на выходе 1DD21.1, и через инвертор
1DD20.6 уже уровень «лог 0» по входу «S» триггера пуска передатчика
обеспечит установку этого триггера в единичное состояние: «лог 1» на
его прямом выходе поступит в узел «УПР». На 120 мс передатчик остановился.
Но дешифратор 1DD13 работает: «лог 0» перемещается по выводам.
Однако мы помним, что отклик передатчика заблокирован по D18.4 (схема
не фиксировала «запрос»). Вводятся системы контроля, фиксируется какая-то информация, но в данный момент мы на этом не акцентируемся.
Итак: дешифратор досчитал наконец-то до 240 мс - импульс N13.
«Лог 0» инвертируется на 1DD15.5 и в виде «лог 1» поступает на микросхему 1DD19.4, а на втором ее входе уже давно уровень «лог 1» с инверсного выхода триггера дистанционного сброса 1DD8.1. Значит, на выходе
1DD19.4 уровень»лог 0», который обеспечит «лог 1» на выходе 1DD5.2.
Передним фронтом этот импульс перепишет «лог 0» с «D»-входа триггера
пуска передатчика 1DD8.2 на его выход. Этот «лог 0» идет в узел «Упр»
передатчика, обеспечивая его запуск. После паузы в 120 мс передатчик
вновь запустился.
Через 20 мс (всего 260) импульс N14 - команда записать информацию
на 1DD25.1 и 1DD25.2.
Еще через 20 мс (всего 280) импульс N15 через инвертор 1DD2.6 в
виде «лог 1» передним фронтом на счетный вход триггера дистангционного
сброса 1DD8.1 перепишет «лог 1» с «D»-входа на выход. Триггер дистанционного сброса вернулся в исходное, «единичное» состояние. Этот же
импульс N15 в виде «лог 0» поступает на «S»-вход триггера распределителя 1DD1.2 и установит его в единичное состояние (на инверсном выходе
- «лог 0»).
Еще через 20 мс (всего 300) появится завершающий импульс N16.
Этот «лог 0» обеспечит «лог 1» на выходе 1DD21.1, «лог 0» после инвертора 1DD20.6, т.е. возврат триггера пуска передатчика 1DD8.2 в единичное состояние. Это означает останов передатчика. Напомним, что импульс
N16 в виде уровня «лог 0» поступит на вход 1DD4.3 и запретит прохождение импульсов 500 Гц на счетчики 1DD9-1DD11. Счет прекращается, распредеоитель остановился с уровнем «лог 0» на выводе 17 (импульс N16).
Таким образом нажав кнопку «дистанционный сброс» мы заставили автоконтроль сформировать кодированный сигнал: запуск 120 мс - пауза 120
мс - запуск 60 мс - останов.(см. рис._______). Это сигнал дистанционного сброса информации.
Посмотрим теперь, как эта информация будет «прочитана» приемным
полукомплектом, чтобы в конечном итоге сформировался импульс сброса.
Дешифратором сигнала дистанционного сброса является микросхема
1DD33 (на выходе «лог 0» - только тогда, когда на всех входах «лог
1»).
При поступлении на вход приемника сигнала с частотой fпр, как мы
уже рассматривали ранее, на блок АК поступает от приемника импульс
пуска в виде импульса «лог 0». Этот импульс пуска поступит на вход
микросхемы 1DD7.1 и вызовет «опрокидывание» триггера распределителя и
далее начинается отработка программы - мы знаем что идет код дистанционного сброса.
При появлении от распределителя импульс N1 (лог 0) передатчик не
запускается, так как хотя на одном из входов 1DD18.2 и появляется «лог
1» (импульс N1 через инвертор 1DD15.1), но на втором ее входе остается
«лог 0» - триггер часов 1DD6.2 никто не опрокидывал.
Через 20 мс на выходе распределителя появляется импульс N2 (лог
0), через инвертор 1DD20.1 (лог 1) на «С»-вход триггера контроля
1DD22.1. В это время запущен передатчик на полукомплекте, где была нажата кнопка «дистанционного сброса» и, значит, на информационном входе
1DD22.1 - «лог 1». Она должна переписаться на выход триггера, однако
триггер уже находится в «единичном» состоянии и его уровни выходные не
меняются. «Лог 1» с прямого выхода 1DD22.1 поступает на дешифратор
1DD33 (вывод 1).
На 80 мс (импульс N5) считывается информация триггером 1DD22.2.
Так как в это время запущен передатчик, формирующий «дистанционный
сброс», то на информационном «D»-входе этой микросхемы присутствует
уровень «лог 0». Этот «лог 0» переписывается на прямой выход, а на инверсном выходе 1DD22.2 будет уровень «лог 1», которая появится на выводе «2» дешифратора 1D33.
Импульс N8 распределителя (140 мс) требует считать информацию
триггеру 1DD23.1. В это время передатчики молчат: на «D»-входе триггера будет «лог 0». Этот «лог 0» переписывается на выход, а на инверсном
выходе 1DD23.1 - уровень «лог 1». Эта «лог 1» поступает на вход «3»
дешифратора 1DD33.
Импульс N11 распределителя (200 мс) - это считывание информации
триггером 1DD24.1. Передатчики по-прежнему не запущены, значит на
«D»-входе уровень «лог 0». На инверсный выход перепишется «лог 1» и
она поступит на дешифратор 1DD33 (вывод «4»).
Последний контроль - импульс N14 распределителя (260 мс) и передатчик запущен. Эту информацию «читает» триггер 1DD25.1 - «лог 1» с
его информационного входа переписывается на прямой выход, а оттуда попадает на вывод «5» дешифратора 1DD33.
И, наконец, импульс N15 распределителя (280 мс) через инвертор
1DD2.6 в виде «лог 1» поступает на объединенные входа 6, 11, 12 дешифратора. Если на остальных входах также присутствуют уровни «лог 1», то
на выходе дешифратора будет «лог 0». Длительность его - 20 мс (пока не
появится на распределителе импульс N16 (300 мс). Указанный «лог 0»
длительностью 20 мс как результат дешифровки сигнала дистанционного
сброса через два инвертора (1DD16.4 и 1DD12.4) поступает на шинку
«сброс» и производит все те же действия как сигнал «сброс» от кнопки
1S5 «сброс», а именно:
- триггер контрольной проверки 1DD6.1;
- триггер электрических часов 1DD6.2;
- триггер общей неисправности 1DD12.2-1DD12.3;
- триггеры ОЗУ (сброс индикации неисправности);
- счетчик схемы эл. часов 1DD17 (сброс информации о «чужих» запросах).
Подчеркнем, что «часы» (плата А2) при этом «не сбрасываются».
Таким образом, сигнал дистанционного сброса возвращает схему АК в
исходное состояние (кроме часов!) с запуском схемы контрольной проверки в.ч. канала.
Работа схемы сигнализации неисправности электрических часов.
Основой этой схемы можно считать счетчик на микросхеме 1DD17. При
каждом случае отработки программы контроля канала в момент отклика передатчика (независимо от того - был он инициатором или нет) на выходе
микросхемы 1DD18.4 появляется уровень «лог 0» (микросхема суммирует
факты наличия запроса - вход «12» и отклика - вход «13»). Этот «лог 0»
поступает на вход 1DD3.2, на втором входе этой микросхемы имеется «лог
1» (по обратной связи от счетчика) - на выходе 1DD3.2 - уровень «лог
0». После окончания отклика передатчика на выходе 1DD18.4 - «лог 1»,
поскольку на втором входе 1DD3.2 также «лог 1», то и на выходе 1DD3.2
появится «лог 1» и она будет подсчитана счетчиком 1DD17. На выходе
1DD17 появляется информация: 1-0-0-0. Если данный аппарат не является
инициатором программы проверки, а только отвечал на запрос, то триггер
часов не опрокидывался - на иноверсном выходе 1DD6.2 остается уровень
«лог 0». Этот «лог 0» поступает на вход микросхемы 1DD7.3 и обеспечивает на ее выходе «лог 1». Эта «лог 1» на входе 1DD4.4 (кстати на ее
втором входе также «лог 1»), значит, на выходе «лог 0», который держит
на R-входе счетчика разрешение продолжить счет. Допустим, что данный
аппарат все таки не проявляет инициативы проверки канала. Тогда при
очередной отработке программы через 1DD18.4 «проскакивает ««лог 0».
Через 1DD3.2 в момент окончания ответа «лог 1» будет подсчитана и на
выходе счетчика 1DD17 появляется информация: 0-1-0-0. И так будет продолжаться до тех пор, пока счетчик 1DD17 не подсчитает 12 ответов при этом на выводах «8» и «11» этой микросхемы появятся «лог 1», это
обеспечит «лог 0» на выходе 1DD14.4, который по цепи обратной связи на
вход 1DD3.2 запретит дальнейший счет импульсов ответа (счетчик как бы
«заблокируется» на подсчитанной цифре). Уровень «лог 0» с выхода микросхемы 1DD14.4 поступает также на светодиод 1VH10 «часы» светодиодного табло блока АК, а через инвертор 1DD16.2 «лог 1» откроет транзистор
1VT2, в коллекторной цепи которого включено реле «К1» блока реле БР.
Реле срабатывает и выдает сигнал предупредительный.
«Сбросить» триггер электрических часов «на ноль» можно тремя способами. Сигналом «сброс 1» (а он формируется, как мы помним, при нажатии кнопки «сброс» и при включении опертока приемопередатчика). При
этом на вывод «9» микросхемы 1DD4.4 поступает «лог 0» (в виде импульса), на выходе 1DD4.4 - импульс «лог 1», которая по R-входу «сбрасывает» триггер 1DD17. Точно такое же действие производится сигналом «дистанционный сброс».
Кроме того, если в процессе ответов на запросы данный приемопередатчик сам станет инициатором, то от эл. часов или от кнопки «пуск»
АПК на микросхему 1DD5.1 поступит импульс «лог 0», который обусловит
на выходе ее «лог 1». Передним фронтом этой «лог 1» триггер часов
(1DD6.2) перепишет информацию с «D»-входа («лог 0») на свой инверсный
выход в виде «лог 1» и она поступит на микросхему 1DD7.3. Если сигнала
запрета нет, то на втором входе этой микросхемы еще одна «лог 1». И,
наконец, третья «лог 1» на эту микросхему будет подана по импульсу N15
от распределителя 1DD13 через инвертор 1DD2.6. При этом на выходе
1DD7.3 появится «лог 0», который через микросхему 1DD4.4 произведет
«сброс» счетчика, аналогично сигналу «сброс 1» или «дистанционный
сброс».
Таким образом, подводя итог, кратко опишем работу этой схемы:
счетчик подсчитывает количество ответов на «запрос» и «сбрасывается»
при каждом собственном запуске на программу (будет ли этот запуск от электрических часов или «от кнопки»), кроме того, счетчик может быть
сброшен сигналом «сброс 1» или «дистанционный сброс».
Работа схем контроля неисправностей.
наличие помехи в канале, отсутствие ответа каждого из трех передатчиков в канале, увеличение затухания канала от каждого из трех передатчиков (если канал образован только двумя приемопередатчиками, то схемы
контроля отзыва третьего аппарата выводятся из работы соответствующими
перемычками). Каждая схема контроля имеет триггер контроля, триггер
оперативной памяти (ОЗУ), микросхема фиксации неисправности и соответствующий светодиод «расшифровки» неисправности на светодиодном табло узла АК. Все перечисленные неисправности трактуются схемой как аварийные, при которых следует вывести из работы защиту, выдать внешний
сигнал аварийной неисправности и запретить отвечать на запрос отработки программы. Такой постулат представляется нам весьма спорным (ведь
при снижении запаса по перекрываемому затуханию, например, защита еще
работоспособна), но об этом поговорим несколько ниже.
А теперь рассмотрим подробно работу одной из восьми схем контроля, например, отсутствие ответа передатчика под номером 1. Триггер
контроля этой информации выполнен на микросхеме 1DD23.1. Отметим, сразу, что на его R-входе - «лог 1» (разрешение читать информацию). На
асинхронном «S»-входе (как и на S-входах остальных 7-ми триггеров)
нормально уровень «лог 0» от микросхемы 1DD14.1, т.к. на одном из ее
входов «лог 1» по факту 16-го импульса распределителя, а на втором
входе «лог 1» от микросхемы 1DD30.3 при отсутствии неисправностей.
Этот «лог 0» по «S»-входу устанавливает триггеры контроля (и рассматриваемый в данном случае 1DD23.1) в единичное состояние («лог 1» - на
прямом выходе, «лог 0» - на инверсном).
При запуске распределителя 1DD13 «лог 0» с импульса N16 «перемещается» в импульс N1, а на выводе «17» распределителя - уровень «лог
1», через инвертор 1DD2.3 - это «лог 0», который в свою очередь на выходе микросхемы 1DD14.1 обусловит «лог 1» - это разрешение на «S»-вход
1DD23.1 «читать» информацию. Информация для «чтения» на «D»-вход поставляется от основного приемника через 1DD16.3. Если приемник принял
сигнал от передатчика - то на выходе инвертора 1DD16.3 будет уровень
«лог 1». Если же сигнал fпрм ниже порога чувствительности основного
приемника или вообще отсутствует, то на выходе инвертора 1DD16.3 будет
уровень «лог 0». Момент «считывания» информации с «D»-входа определяет
распределитель 1DD13 соответствующим импульсом. Для рассматриваемого
случая (триггер контроля 1DD23.1) это импульс N8 (140 мс от момента
начала программы) - вспомним, что по программе на 120-й миллисекунде
должен был на 60 мс запуститься передатчик N1. Если приемник основной
«принимает» сигнал от первого передатчика, то на «D»- входе триггера
1DD23.1 к этому моменту «лог 1». Она и должна «переписаться» на прямой
выход триггера. Но там итак уже уровень «лог 1» после сброса по
«S»-входу. Значит, состояние триггера при этом не изменилось: на прямом выходе «лог 1», на инверсном соответственно - «лог 0». «Лог 1» подается на информационный «D»-вход триггера ОЗУ (1DD27.1) и на микросхему контрольной проверки 1DD34. Если неисправность не зафиксирована в
ходе программы ни одной из 8-ми схемой контроля, то на всех входах
1DD34 будут уровни «лог 1» и, значит, на выходе «лог 0», который не
опрокидывает триггера контрольной проверки. Программа дошла до конца,
распределитель остановился с «лог 0» на импульсе N16 и, в конечном
итоге этот «лог 0» «зависает» на «S»-входе DD23.1, что и было в самом
начале - триггер остался в единичном состоянии и это правильно.
Рассмотрим теперь ситуацию, когда приемник в момент считывания информации (140 мс от начала программы) не принимает в.ч. сигнал - это
может быть при «потере канала», неисправности дальнего передатчика и
т.п. В этом случае после инвертора 1DD16.3 появляется «лог 0», подается на «D»-вход микросхемы 1DD23.1. Этот «лог 0» переписывается по импульсу N8 на прямой выход (а на инверсном - «лог 1») и попадает на
один из входов 1DD34. На выходе микросхемы 1DD34 появляется «лог 1»,
которая поставляется на триггер контрольной (повторной) проверки и автоконтроль организует внеочередную проверку канала (см. выше).
Но это еще не все! Перед следующей (контрольной) проверкой канала
необходимо «переписать» информацию от триггеров контроля в триггеры
ОЗУ (в нашем случае - 1DD27.1). От триггера контроля (1DD23.1) на информационный вход триггера ОЗУ (1DD27.1) поступил «лог 0». Импульс
«лог 0» N15 от распределителя через 1DD2.6, 1DD7.3, 1DD16.1 в виде импульса «лог 1» поступает на «С»-вход триггера 1DD27.1 и «переписывает»
«лог 0» с «D»- входа на выход (на инверсном выходе - «лог 1»). Вот эта
«лог 1» и поступает на микросхему «2И» (1DD31.1) как факт первой фиксации неисправности. На втором входе этой микросхемы правда пока еще
«висит» «лог 1» от триггера контроля, но на третьем входе «лог 0» - он
не пропускает информацию на выход. Импульс «лог 0» N16 от распределителя через микросхемы 1DD2.3 и 1DD14.1 поступает на асинхронный вход
«S» триггера контроля и возвращает его в исходное состояние.
вывод 16 распред. ------+ +------- импульс N15 - - -+----+- - - - выход 1DD2.6 +----+ ------+ +------- выход 1DD14.2 ------+ +------- выход 1DD7.3 +----+ ------+ +------- +----+ выход 1DD16.1 +----+ ------+ \ +------- \_ _ _ _ _ _ переписать информ. в ОЗУ вывод 17 -----------+ распред. - - - - - -+------- импульс N16 выход 1DD2.3 +------- -----------+- - - - _ _ _ _ "стереть" выход -----------+ / информ.: 1DD14.1 - - - - - -+------- на "S"-входа триггеров контроля
Рис. 12.
Здесь последовательность импульсов необходимо представлять достаточно четко (см.рис.12.)
То есть в промежуток времени переписи информации в ОЗУ и стирания
памяти триггеров контроля микросхема 1DD31.1 как бы включена «логическим 0».
После этого через промежуток времени 200 с автоконтроль производит контрольную проверку канала. В этом случае также возможны варианты.
Вариант 1: при контрольной проверке зафиксированная в первом цикле неисправность не подтвердилась. В нашем случае это означает наличие
«лог 1» после инвертора 1DD16.3. Импульс N8 от распределителя переписывает информацию на выход 1DD23.1. Но там уже и так «лог 1» после
стирания памяти, т.е. состояние триггера не изменяется: «лог 1» на
прямом выходе и «лог 0» на инверсном. Таким образом, повторно контрольная проверка не включится (на выходе 1DD3.4 - «лог 0»). Импульсом
N15 от распределителя информация от триггера контроля переписывается в
триггер ОЗУ («лог 0» - на инверсный выход) и далее на вход микросхемы
- сумматора 1DD31.1, обеспечивая на ее выходе «лог 1». Импульсом N16
от распределителя «стирается» информация триггера контроля. Вся схема
вернулась в исходное состояние и следующая проверка произойдет по плану.
Вариант 2: при контрольной проверке фиксируется та же самая информация, что и в первый раз. В этом случае по импульсу N8 от распределителя триггер контроля запишет информацию («лог 0» - на прямом выходе, «лог 1»- на инверсном). Таким образом, на входах 1DD31.1: «лог
1» от ОЗУ, «лог 1» от триггера контроля, и «лог 1» после окончания импульса N15 от распределителя. Значит, на выходе 1DD31.1 появляется
уровень «лог 0», загорается светодиод 1VH4 «отсутствие ответа 1». Этот
же «лог 0» поступает на вход микросхемы 1DD35 и обеспечивает «лог 1»
на выходе. Она поступает на входы 1DD30.3 и при наличии на третьем
входе «лог 1» (а она там есть от триггера часов!). Значит, на выходе
1DD30.3 - уровень «лог 0» - зафиксирована неисправность! После этого
происходит целый ряд событий. Во-первых, «лог 0» по входу 1DD14.2
обеспечит «лог 1» на ее выходе, которая будет на всех входах микросхемы контроля. Во-вторых, «лог 0» обеспечит «лог 1» на выходе 1DD14.1 и
по импульсу N16 от распределителя опрокинется триггер общей неисправности 1DD12.2-1DD12.3. А это значит, что загорается светодиод 1VH1 «
неиспр.общ.», закрывается транзистор 1VT1 («лог 0» на базе!), что приводит к отпаданию реле К2, К3, К4 в блоке БР («сигнализ.неиспр.»,
«ТМ», «вывод защиты»). Но и это еще не все. «Лог 0» с выхода 1DD12.3
поступит на вход 1DD7.3 (на выходе «лог 1»); через 1DD16.1 в виде «лог
0» запрещает перезапись информацию в ОЗУ. Этот же «лог 0» через разъем
а16, в16 (запрет) выдается в блок «Прм 2» (для возможности приема сигнала дистанционного сброса).
При фиксации неисправности происходит запрет на отклик по программе, чтобы зафиксировалась неисправность и на противоположном полукомплекте защиты. Это осуществляется таким образом: после триггера общей неисправности 1DD12.2- 1DD12.3 «лог 0» поступает в том числе и на
микросхему DD18.1, обеспечивая на его выходе уровень «лог 1». Указанная «лог 1» на «D»-вход триггера пуска передатчика DD8.2. Теперь после
получения запроса от «дальнего» передатчика пускаетс программа, которая через микосхему DD18.4 даст команду на отклик (на DD5.2 - «С» вход
DD8.2). По этой команде «лог 1» должна переписаться на прямой выход
триггера DD8.2 (а она там уже давно есть после останова прд!). Наличие
«лог 1» на выходе триггера DD8.2 означает запрет пуска передатчика,
что и требовалось сделать.
Вариант 3: при контрольной проверке зафиксирована другая неисправность по сравнению с первой проверкой. Не вдаваясь в подробное описание (это легко сделать самостоятельно!), отметим, что в этом случае
фиксация неисправности не произойдет, а организуется еще одна контрольная проверка. Принципиально это может продолжаться до тех пор, пока либо неисправность подтвердится два раза подряд, либо не выявится
ни одной неисправности.
Остановимся еще на одном моменте работы схем контроля неисправности. С целью повышения помехоустойчивости фиксация неисправностей производится только на том аппарате, который выступает в роли инициатора проверки. Аппарат-ответчик обязан только ответить в определенный
момент времени после чужого запроса. Если при этом триггера контроля
фиксируют какую-то неисправность, то организуется контрольная проверка, когда инициатором программы выступит бывший ответчик. Такую логику
обеспечивает триггер электрических часов (1DD6.2). Он изменяет свое
состояние только при получении команды от часов или от кнопки «пуск»
на АК. Если эл. часы не давали команду на отработку команды контроля,
то на инверсном выходе триггера 1DD6.2 уровень «лог 0». Этот «лог 0»
через 1DD7.3 и 1DD16.1 не разрешает переписывать в ОЗУ информацию от
триггеров контроля, а через 1DD30.3 запрещает выдачу сигнала на триггер общей неисправности 1DD12.2 - 1DD12.3. Фрагментарно работа автоконтроля протекает в следующей последовательности: аппарат-запросчик,
обнаружив неисправность, записывает ее в ОЗУ и организует повторную
контрольную проверку; аппарат-ответчик не записывает обнаруженную неисправность, а только организует повторную контрольную проверку. Причем по логике работы часов первым контрольную проверку произведет аппарат, который был ответчиком. Теперь он станет инициатором и запишет
факт неисправности в ОЗУ и снова на повторную проверку. Третьим будет
запрос первого аппарата - повторная фиксация неисправности, выдача
сигнала и самоблокирование. И, наконец, четвертый запрос от второго
аппарата - ему уже никто и не ответит - повторно им зафиксируется неисправность и будет выдан сигнал.
На этом работа автоконтроля прекратится и автоматически восстановится только после сигнала «сброс» или «дистанционный сброс».
Подводя итог описанию работы автоконтроля отметим еще раз: желательным было бы разделить неисправности, фиксируемые автоконтролем
несколько по-другому. К числу аварийных (аварийный сигнал, вывод защиты) следует отнести «отсутствие ответа», «неисправность прмд»; к числу
предупредительных неисправностей (предупр. сигнал) следует отнести
«увеличение затухания», «помеха», «часы». Тогда совершенно логичным
выглядело бы оставление в работе еще работоспособной защиты с включением режима ускоренного контроля с возможностью в дальнейшем принятия
решения в оперативном порядке.
Идеальным вариантом было бы конечно иметь возможность «перевода»
неисправностей из одной группы в другую при наладке (например, перепайкой перемычек) в зависимости от местных условий и требований.
Узел автоконтроля может быть оставлен в работе и в случае, когда
с противоположной стороны в.ч. канала отсутствует блок автоконтроля
(неисправен, или применен приемопередатчик другого типа).В этом случае в блоке АК запаиваются перемычки таким образом, чтобы отклик формировался по седьмому импульсу (т.е. пуск аппарата N-1), а останов
осуществляся по тринадцатого импульсу (останов аппарата N-2). Должны
быть запаяны перемычки 15 - 18 и 17 - 22. При этом автоконтроль будет
периодически запускаться и контролировать следующие параметры:
- исправность собственного прд;
- исправность собственного прм (причем выход сигнала от грубого
прм будет говорить о снижении мощности, загрублении прм);
- исправность цепи органа сравнения фаз;
- наличие помехи в канале.
С этой точки зрения наличие автоконтроля весьма желательно.
