Инструкция предназначена для:
1. Оперативного, оперативно-ремонтного персонала СПС.
2.Персонала лаборатории АСДТУ.
3.Персонала службы СДТУ, обслуживающего каналы ТМ.
4.Персонала службы РЗА, обслуживающего цепи дистанционного управления и устройства, имеющие связи с ТМ
- Общая часть.
Телемеханика – технические и программные средства контроля и управления объектами на расстоянии с применением специальных преобразователей сигналов для эффективного использования каналов связи. (ГОСТ 26.005-82).
- Назначение телемеханики (ТМ).
- Телемеханика предназначена для:
- а) передачи на диспетчерский пункт (ДП) с подстанции (ПС) телесигнализации (ТС):
- – о положении коммутационных аппаратов (включен, отключен);
- – о состоянии устройств P3A (введены, выведены);
- – аварийно - предупредительных сигналов о ненормальностях в режиме или работе оборудования на ПС;
- – сигналов от устройств охранно-пожарной сигнализации.
- б) передачи на ДП с ПС телеизмерений (ТИ) - значений текущих параметров мощности, напряжений и токов нагрузок,
- в) передачи c ДП на ПС и исполнение на ПС
- – команд телеуправления (ТУ) - включение (ВКЛ) или отключение (ОТКЛ) коммутационных аппаратов
- – команд на ввод в работу или вывод из работы устройств P3A.
- – запроса на контрольный вызов ТС - (KЗ)
- – команды КДС - деблокировка кратковременно-действующих сигналов (земля в сети, работа защит и т.п.)
Функции телемеханики отраженные в пунктах а) и б) это известительная информация, отраженные в пункте в) это командная информация. Для передачи данной информация используются каналы связи для ТМ.
- Список передаваемой на ДП информации и принимаемых от ДП команд, с маркировкой цепей ТС, ТУ, ТИ, приведен в Приложении №1 к данной инструкции.
- Состав телемеханики.
- В состав ТМ входит:
- а) оборудование ТМ;
- б) каналы связи для ТМ;
- в) вторичные цепи ТМ на ПС.
- Оборудование ТМ установлено на ДП и на ПС.
- В состав оборудования телемеханики установленного на ДП входит:
- а) устройства обработки телеинформации:
- – УП-ПУ (Устройство Приемо-передающее Пункта Управления) для телекомплекса ТМ-120
- – АБПУ для телекомплекса «КОМПАС»
- б) устройства отображения информации на диспетчерском щите (ДЩ):
- – ЛУВИ-ТС - для телекомплекса ТМ-120
- – БУЩ - для телекомплекса «КОМПАС»
- в) мнемосхемы ПС на ДЩ
- г) ПЭВМ технологическая и диспетчерская для телекомплекса «КОМПАС»
- В состав телемеханики на ПС входит:
- а) устройства телемеханики УП-КП (Устройство Приемо-передающее Контролируемого Пункта)
- б) вторичные цепи ТМ, включающие в себя:
- -кабели вторичной коммутации
- -клеммные сборки
- -цепи питания устройств ТМ
- -коммутирующие устройства, включающие в себя: блоки реле повторителей ТУ (БРП), реле повторители ТС, индивидуальные испытательные блоки или индивидуальные ключи ТУ, ключ местного управления (КМУ).
- В состав одного телекомплекса ТМ-120 входит одно УП-ПУ и 12 УП-КП. УП-КП одного комплекса должны располагаться не более, чем на 8 подстанциях. Каждому УП-КП присваивается свой номер (адрес) от 1 до 12.
Передача информации между УП-КП и УП-ПУ производится по каналам связи. В качестве каналов связи используется обычный дуплексный канал (передача туда, прием оттуда) в спектре частот от 2,2 до 3,0 КГц, организованный по кабельным или воздушным линиям связи, как с использованием аппаратуры уплотнения, так и без нее, а также высокочастотные (ВЧ) каналы по ЛЭП, радиорелейные каналы, радиоканалы..
- Технические характеристики УП-КП
- Один комплект УП-KП обеспечивает:
- а) передачу на ДП состояния 40 ТС (5 групп по 8 сигналов);
- б) передачу на ДП значения 16 ТИ (4 группы по 4 ТИ);
- в) прием и исполнение 16-ти двухпозиционных команд ТУ.
- В том случае, когда один комплект УП-КП не обеспечивает необходимых объемов ТУ, ТС, ТИ, на ПС устанавливаются 2 или 3 комплекта УП-КП, работающих, как единое целое.
- Источником ТС (датчиком ТС) является “сухой” контакт (контакт реле, КСА)
- Команды телеуправления исполняются контактами реле БРП (блок реле повторителей ТУ).
Выходные контакты реле БPП обеспечивают коммутацию в цепи ТУ нагрузки напряжением 220В. Мощность замыкания и размыкания 440 ВA, Время замыкания контактов выходных реле БPП - 2 сек.
- Питание УП-KП. осуществляется от сети однофазного переменного тока напряжением 220 В (+10% -15%), частотой 50Гц, Потребляемая мощность не более 200 ВA.
- Функционирование телекомплекса ТМ-120.
- Для выполнения всех своих функций (ТУ, ТС, ТИ), телемеханика производит:
- - сбор информации от источников (датчики ТС, датчики ТИ, схемы или устройства формирования команд);
- - обработку собранной информации
- - передачу по каналам связи получателю необходимой информации (информация ТС, ТИ передается на ДП, команды ТУ передаются на ПС)
- - отображение информации или исполнение команд.
- Работа телемеханического комплекса ТМ-120 происходит по алгоритму организованному устройством УП-ПУ. Для выполнения функциональных задач телемеханики, УП-ПУ организовывает различные режимы работы телекомплекса (передача команд на ПС, прием информации с ПС).
- Передача информации по каналам связи между устройствами УП-КП и УП-ПУ производится в виде обмена служебными и информационными посылками. Обмен информацией организовывается по инициативе УП-ПУ. При передаче информации применяется кодирование сигналов с защитой от помех.
- УП-ПУ передает в канал связи посылки (команды). Посылки посылаются всем УП-КП одновременно. Каждая посылка включает в себя номер (адрес) УП-КП (от 1 до 12), которому адресуется эта посылка и собственно команду:
- -команда ОТ – опрос требования на наличие изменения состояния ТС;
- -команда ЗТ – запрос содержания (состояния) одной группы ТС;
- -команда ТИ – запрос значения параметров одной группы ТИ.;
- -команда ТУВ – телеуправление включением;
- -команда ТУО – телеуправление отключением;
- -команда ТСКН – независимый (контрольный) запрос ТС;
- -команда КДС – деблокировка КДС.
Передав в адрес конкретного УП-КП посылку, УП-ПУ в течении определенного времени, ждет от него ответа на свой запрос.
- УП-КП, у которого номер соответствует «адресу», сопровождающего команду, переходит в режим исполнения команды и формирования посылки ответа. В каждой посылке ответа присутствует адрес УП-КП и собственно сообщение.
В зависимости от принятой команды УП-КП может формировать следующие ответы-сообщения:
- Сообщение ОТ – отсутствие требования на передачу ТС;
- Сообщение ЗТ – запрос требования на передачу ТС
- Информация ТС – состояние 8 ТС в определенной группе ТС
- Информация ТИ – значение 4 параметров одной из групп ТИ
- Квитанция ТУ – подтверждение принятой команды ТУ
- Если УП-ПУ не получит от конкретного УП-КП ответа на свой запрос (команду), то УП-ПУ повторяет запрос еще 2 раза (переспрашивает). При не получении ответа после 3-х обращений, делается вывод о неисправности устройства УП-КП или канала связи.
- Все посылки представляют собой кодовые сообщения с защитой от искажений.
- Передача и прием ТС
УП-КП ведет контроль состояния всех ТС (5 групп ТС по 8 сигналов в каждой группе). Обнаружив (зафиксировав) изменение состояния хотя бы одного сигнала в группе ТС, УП-КП присваивает данной группе индекс «НИ» (новая информация).
УП-ПУ по очереди запрашивает все УП-КП (с №1 по №12) о наличии у них индекса «НИ». Опрос производится посылкой команды ОТ (опрос требования на наличие изменения ТС).
Каждое УП-КП, получив в свой адрес команду ОТ, отвечает сообщением ОТ (отсутствие требования на передачу ТС), при отсутствии индекса «НИ», При наличии индекса «НИ», УП-КП отвечает сообщением ЗТ (запрос требования на передачу ТС).
УП-ПУ, при получении от УП-КП сообщения ОТ, переходит к опросу следующего по номеру УП-КП.
При получении от УП-КП сообщения ЗТ, УП-ПУ запрашивает у данного УП-КП фактическое состояние ТС. Запрос УП-ПУ осуществляет посылкой команды ЗТ. УП-КП, на принятую команду ЗТ, передает в сторону УП-ПУ, информацию ТС – фактическое состояние ТС, той группы сигналов, которая имеет индекс «НИ» (фактическое – то, которое есть в момент передачи). Если изменения информации в нескольких группах, то передается информация младшей группы.
УП-ПУ, получив от УП-КП информацию ТС, передает ее в ЛУВИ-ТС, для отображения на ДЩ и опять посылает команду ОТ, с тем же адресом УП-КП. Получив команду ОТ на свою передачу информации ТС, УП-КП снимает индекс «НИ» с переданной на ДП группы ТС (квитирует ее). После квитирования УП-КП формирует и посылает ответ на полученную от УП-ПУ команду ОТ. Сообщение ОТ или ЗТ в данном случае будет зависеть от наличия еще индекса «НИ» по другим группам ТС этого УП-КП.
Цикл опроса устройством УП-ПУ телесигнализации с ПС начинается с опроса УП-КП №1 и заканчивается УП-КП №12. Каждое УП-КП ведет контроль наличия изменения ТС, при каждой команде ОТ или ЗТ, независимо от номера (адреса) УП-КП в команде.
Передача телесигнализации производится циклически, по факту изменения состояния, но передается фактическое состояние на момент передачи.
Изменение состояния, какого либо объекта, с частотой выше частоты опроса может привести к так называемому «зацикливанию», состоянию, когда ведется опрос только одного номера УП-КП. «Зацикливание» происходит при наличии большого уровня помех в цепях ТС или при плохом состоянии контактов источников ТС.
На подстанции есть телесигналы, о которых диспетчеру передается не сам сигнал, а факт его появления. Это сигналы «работа защит», «работа автоматики», «земля в сети», так называемые кратковременно действующие сигналы (КДС).
При появлении данных сигналов они запоминаются (блокируются) и передаются диспетчеру в обычном порядке. Снятие запоминания (деблокировка) данных сигналов производится по инициативе диспетчера посылкой команды КДС. УП-КП при приеме команды КДС деблокирует сигналы этого типа и передает на ДП квитанцию о приеме команды КДС. Снятие сигнала проявляется изменением ТС, той группе, в которой находятся сигналы КДС, в обычном порядке выставляется индекс «НИ». Передача ТС осуществляется в обычном порядке. Если сигнал продолжает присутствовать или появляется вновь, он опять передается диспетчеру через запоминание (блокировку).
