Фото и видео

Новости (архив)


Контакты

contact@forca.ru

Содержание материала

Алгоритм устройства (системы) противоаварийного управления определяет принцип срабатывания и дозировку управляющих воздействий в зависимости от исходной информации о состоянии схемы, режимных параметрах и аварийных возмущениях в районе управления (на объекте). В некоторых случаях в алгоритме учитывается дополнительная информация о ресурсе управляющих воздействий и технических характеристиках располагаемых средств управления, длительности существования определенного состояния системы (значения параметра) и др.
Устройства, реализующие принцип локального управления, как уже отмечалось, в значительной своей части являются автономными. Для устройства регуляторного типа алгоритмом следует считать закон регулирования, реализующий непрерывную связь между регулируемым параметром (параметрами) и изменением управляющего воздействия. Для программных устройств алгоритм представляет функцию типа:
В = f (П, Р, А), (43) где В - дозировка управляющего воздействия (в мегаваттах, длительности воздействия и т.д.); П- дискретное значение, соответствующее определенному состоянию контролируемой схемы (номер схемы); Р - текущие непрерывные (или дискретно фиксируемые) значения контролируемых режимных параметров; А - дискретно фиксируемое аварийное возмущение (номер аварийного возмущения).
Функция может иметь лишь два или даже один из этих аргументов. В то же время могут учитываться дополнительные условия, ограничения (блокировки). Так, например, алгоритм устройства АЧР 1 определяет связь между дозировкой (ступенью отключения) и единственным режимным параметром - частотой в системе. В алгоритме АЧР II предусматривается дополнительно блокировка срабатывания до истечения заданного времени существования пониженной частоты.
Локальное устройство разгрузки электропередачи от удаленной электростанции в энергосистему большой мощности (рис. 24 а) при аварийных ослаблениях связи 1-2 может иметь простейший алгоритм: отключение генераторов

суммарной мощностью РОГ > РУВ = const по факту короткого замыкания на любом участке связи 1-2. Здесь Рув - минимально необходимое управляющее воздействие (сброс генераторной мощности) в узле I для сохранения устойчивости при наиболее тяжелой расчетной аварийной ситуации, РОГ - отключаемая генераторная мощность с учетом реальной загрузки генераторов. Дальнейшее повышение селективности управления достигается усложнением алгоритма:
- Введение блокировки по мощности
(44)
При этом исключается излишнее срабатывание автоматики при перетоках мощности, меньших заданной уставки Р12уст , соответствующей границе области устойчивости при расчетных аварийных возмущениях.
- Учет зависимости:
(45)
Эта зависимость, полученная расчетным путем (рис. 25,а), определяет минимально необходимый объем отключения по условиям устойчивости при наиболее тяжелом расчетном возмущении.


Рис. 25

  1.  Учет характеристики ("тяжести") аварийного возмущения, например, по величине аварийного сброса мощности в узле I во время короткого замыкания ΔРαβ . При этом РОГ определяется как функция двух аргументов:

(46)
Кроме того, может оказаться существенна: влияние не только величины ΔРαβ, но и степени ослабления связи 1-2 в зависимости оттого, какой из ее участков аварийно отключается. Для учета этого обстоятельства должно быть использовано семейство характеристик (46), соответствующих различным отключаемым участкам:
(47)
где j - номер аварийно отключаемого участка.
-  Весьма существенное влияние на требования к РОГ может оказать исходное состояние схемы (например, вывод в ремонт одного из участков связи 1-2). Учет этого обстоятельства приводит к увеличению числа характеристик семейства:
где i - номер расчетной схемы.

- При работе в схеме рис. 24, б дополнительно в любом из предыдущих вариантов алгоритма учитывается зависимость от Р13. В наиболее развитом алгоритме учитываются все перечисленные ранее аргументы:
(49)
Характеристики Рув в зависимости от конструкции устройства, прежде всего блока Р (рис.23), могут быть представлены в виде семейства непрерывных зависимостей от Р12, АРав, 13Р либо с приведением к дискретному виду по одному, двум или всем трем аргументам. На рис.25,б в качестве примера представлено семейство непрерывных характеристик Рув(Р12) при варьировании дискретных значений: J - номер аварийного возмущения, определяемый ступенью величины ΔΓαβ и номером j участка связи 1-2; I - номер схемнорежимной ситуации, определяемой составом (номером) схемы i и дискретной ступенью величины P13.
На выбор типа характеристик Рув оказывает влияние степень дискретности Рог при малом количестве генераторов, формирующих Рог по значению Рув, нецелесообразна высокая точность непрерывной зависимости Рув от аргументов. Кроме того, оправданный уровень сложности алгоритма зависит и от значимости самих аргументов. Например, если ослабление связи в послеаварийном режиме оказывается примерно одинаковым при отключении любого из участков, то можно учитывать только ступени ΔΓαβ . Существенное влияние на выбор алгоритма может оказать наличие других устройств управления, реагирующих на те же аварийные возмущения. Например, если используется устройство ЭТ, алгоритм действия которого в основном определяется величиной АРав, то в алгоритме устройства разгрузки линии этот параметр можно не учитывать, но может оказаться необходимым учесть номер j.
Из последнего примера очевидна целесообразность координации алгоритмов локальных устройств разгрузки линии и ЭТ, а также устройств разгрузки линий 1-2 и 1-3 (рис. 24,б), которые могут представлять собой и единое устройство. При этом в наибольшей мере могут быть использованы возможности располагаемых средств управления для достижения цели и обеспечено наиболее "экономное" расходование ресурса этих средств. Эти соображения с одной стороны приводят к выводу о целесообразности централизации управления, а с другой - об условности границы между локальным и централизованным управлением.