Как уже отмечалось, необходимость координации появляется при использовании устройствами низших уровней иерархии средств управления типа ОГ, ОН, ОМТ и т.п. При этом требуется обмен информацией, обеспечивающей согласованность решений, принимаемых на разных уровнях иерархии и приоритетность в использовании средств управления. Возможны следующие варианты координации:
- Выбор управляющих воздействий по условиям статической устойчивости ОЭС в целом возлагается на ЦСПА, а определение управляющих воздействий для обеспечения динамической устойчивости данной электростанции (узла) - на устройства более низкого уровня. При этом выбор средств управления на уровне ЦСПА осуществляется с учетом решения, принятого на более низком уровне; если же какое-то средство управления используется устройствами разного уровня, то объем его ( Ру ) определяется из условия:
(66)
где Ру.д, РУ.СТ - ступени (объемы) управления, реализуемые устройствами низшего и высшего уровня иерархии для обеспечения динамической или статической устойчивости.
Такой подход возможен при использовании на обоих уровнях устройств с определением и запоминанием управляющих воздействий в предаварийном режиме.
- При необходимости координации локальных устройств, в которых управляющие воздействия выбираются в ходе переходного процесса, приходится учитывать в устройстве более высокого уровня наиболее неблагоприятный вариант управляющих воздействий от локального устройства.
В заключение этого раздела следует еще раз подчеркнуть, что решение вопросов координации устройств управления на всех уровнях иерархии сопряжено с весьма существенными трудностями. В настоящее время проводятся научно-исследовательские и проектные работы, направленные на поиск оптимальных вариантов их решения применительно к конкретным энергосистемам и в целом для ЕЭС.