Контроль по статическим характеристикам основан на том, что несоответствие любой из них допустимому диапазону значений в заданных условиях свидетельствует о неработоспособном состоянии объекта контроля. Различают контроль работоспособности демонтируемых блоков и узлов из системы и контроль их при работе в системе, В первом случае объекты контролируют, как правило, вне штатной системы, как отдельные агрегаты, или в системе с лабораторным комплектом, предназначенным специально для проверки и настройки отдельных блоков аппаратуры контроля. Во втором случае контролируют всю систему (или отдельный канал системы) в целом. При этом не всегда имеется возможность или целесообразность оценить работоспособность каждого блока системы в отдельности. Глубина контроля работоспособности каждого блока в системе обычно меньше, чем в лабораторных условиях.
Контроль динамических характеристик значительно увеличивает объем информации об их работоспособности. Во многих случаях заключение о работоспособности объекта возможно лишь по результатам контроля как статических, так и динамических его характеристик. Более того, для определенных структурных схем объектов по статическим характеристикам вообще невозможно диагностирование, если не изменять эти схемы специальным образом во время процесса контроля. Для определения признаков работоспособности элементов оборудования ядерной энергетической установки необходимо измерить соответствующие параметры в отдельные дискретные моменты времени ? Т, k = 1, п (где п - число контролей за время эксплуатации Т) и сравнить результаты измерений с областью допустимых значений.
При контроле ответственных СУ типа СУЗ реактора во время работы по условиям безопасности нельзя подавать на их входы ступенчатые тестовые сигналы. Для этих целей необходимо использовать рабочие сигналы. Для СУ с достаточно инерционным исполнительным приводом с целью непрерывного динамического контроля системы, исключая привод, используется частотный метод. Структурная схема частотного метода контроля изображена на рис. 19.3. Здесь на вход объекта контроля подается сигнал с частотой, которая выше частоты пропускания привода объекта. Анализатор частотных характеристик осуществляет непрерывную оценку амплитуды и фазы выходного сигнала, запас устойчивости системы. При подаче на вход динамической системы ступенчатого сигнала критериями качества системы и ее элементов являются: время регулирования (переходного процесса) tn n ; величина перерегулирования hnp ; число перерегулирований П.пр ; значения выходных параметров элементов системы в заданные моменты времени после включения входного ступенчатого сигнала. Первые три критерия характеризуют поведение системы в целом, т.е. являются интегральными. Последний критерий характеризует работоспособность соответствующего элемента системы.
Измеряя вход и выходного элемента системы в момент времени t, можно определить его динамический коэффициент усиления
(19.1).
Рис. 19.4. Структурная схема логического контроля объекта
Работоспособность объектов с двух-, трех- и более кратным резервированием может контролироваться с помощью так называемых " кворум-элементов".
Контроль по реакции на тест-сигнал применяется при проверке работоспособности выключенных систем. В этом случае на входы объекта контроля и устройства сравнения подается тест-сигнал X , формируемый в специальном устройстве. Сигнал У с выхода объекта контроля сравнивается с тест-сигналом. С устройства сравнения выдается сигнал отказа до тех пор, пока сигнал с выхода объекта контроля не скомпенсирует тест-сигнал. После этого сигнал отказа снимается.
